扫地机器人行业技术先行者浅谈石头科技的软硬实力

【天极网家电频道】伴随着科学技术的发展，智能家电产品日渐成为人们生活中的重要组成部分。其中扫地机器人凭借能够自主移动、有效清扫、导航避障等优势，成为了家庭地面清洁中新的解决方案。以往一些需要人手来进行的地面清洁工作，现在可以通过扫地机器人省心完成。

然而，事物的发展总是前进性和曲折性的统一。我们现在所能看到的扫地机器人，并不是其一开始就具有的形态，扫地机器人的发展经历过也正经历着一个漫长的演变过程。自第一款量产的扫地机器人“三叶虫”问世以来，扫地机器人就朝着清洁效果更彻底、使用体验更智能的方向不断革新发展。首先，面对更高覆盖程度的清洁需求，扫地机器人在形态上发生着变化。它的机身变得更薄，不仅能够应对空旷地面的清洁，床底、沙发底这些我们人手难以打扫到的区域，扫地机器人都能深入其中进行清洁。

其次，扫地机器人的清洁功能也变得更加全面，从单一的“扫”到“扫吸拖”多种清洁功能集合于一体，再到配备基站承接机器人的自集尘/自清洁功能，扫地机器人的自动化程度越来越高，用户的双手也更大程度被解放。

再者，扫地机器人的“眼睛”——导航避障，也经历了三个发展阶段。第一代扫地机器人导航与避障之间的功能模糊，扫地机器人通过随机碰撞之后来界定需要清洁的区域，这就犹如在眼睛上蒙上了一块黑布在路上行走，地面清洁具有巨大的不确定性，这就会出现反复和大面积清扫、漏扫的情况，实际的清洁效果甚至还不如人手清扫;第二代扫地机器人进入了局部规则清洁阶段，其一般配备了陀螺仪等传感器，用来辅助扫地机器人进行效率更高的地面清洁。但是这种陀螺仪的精度一般较低，在面对面积较大的复杂地面环境时，陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来，漏扫、反复扫等问题依旧存在;第三代扫地机器人则具备了全局规划清洁的能力，其一般兼备搭载激光导航以及视觉导航技术，激光导航主要负责清洁前期的建图，视觉导航则主要负责清洁过程中的避障。在激光导航与视觉导航的混合作用下，扫地机器人具备了自主导航与精准避障的能力，即使是面积较大且复杂的地面环境，也能够实现全面清洁。

进一步来说，不管扫地机器人再怎样演变，导航避障技术始终是扫地机器人的发展核心，扫地机器人的清洁效果也是建立在智能化程度高的导航避障能力上。在目前扫地机器人处于的全局规划时代，有一家企业所做出的贡献我们不得不提。2016年，石头科技带来了自研的 LDS 激光雷达 + SLAM 算法，率先攻破了扫地机器人在智能感知与算法规划的技术壁垒，成为了全球首家将激光雷达技术大规模应用的企业。

与初代随机碰撞式扫地机器人不同的是，石头扫地机器人采用的LDS激光雷达具有业内领先的扫描速度和精准度，能够高效、精确地建立房间实时地图，为扫地机器人的室内定位和导航提供有力支撑，结合自主研发的RR Mason算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，准确、实时规划清扫路线。

除了LDS激光雷达的“硬支持”，RR Mason算法就是石头科技的核心“软实力”。在石头科技最新扫拖机器人旗舰产品——石头G10S上，其搭载的RR Mason算法历经180次OTA 迭代升级，已进化至9.0阶段。在RR Mason 9.0算法的加持下，石头G10S不仅拥有快速建图功能，能够以先建图不清扫的方式，快速完成房间地图的构建，而且还新增了快捷指令功能，用户可以通过快捷指令设置机器人进行全自动的“先拖后扫”，或者进行一连串的划选区清扫，清洁模式、清扫吸力、拖地偏好、清洁时间、清洁次数都可以提前设定，只需一次设置，从此机器人就能自动依次完成。

回到扫地机器人的清洁力方面，石头科技也在不断改良革新，为用户做得更多。在采用平板拖布的基础上，石头G10S等多款石头扫地机器人搭载了自研的声波震动擦地专利技术，能够实现线性横向高频震动，加以配合升降模组对地面主动覆压强擦，带来3000次/分钟的高频震动，有效瓦解地面污渍。与旋转擦地的方式相比，石头扫地机器人采用的震动擦地不会出现缝隙漏拖以及地面残留螺旋状水痕的问题，而且对顽固污渍的去除率也更高。