Luminar：以软硬一体的领先激光雷达技术，赋能自动驾驶行业

  【天极网家电频道】9月21日，全球汽车激光雷达硬件和软件技术的领先品牌Luminar举行了线上媒体沟通会，曾担任哈曼国际大中华区总裁一职，近日加入Luminar并开始担任中国区负责人的陈钰博士出席了此次会议，天极网针对行业热点话题向陈钰博士进行了采访。

  十年磨一剑获得广泛认可、未来将努力打造百年愿景

  陈钰博士表示，Luminar一直致力于帮助客户扩大提升未来汽车主动安全和自动驾驶汽车量产的规模。在十年多的技术研发项目落地期间，已经积累了深厚的行业经验和底蕴，多次获得了主要客户量产项目。全新一代1550纳米激光雷达技术，核心零部件的技术研发完全从零开始构建的，目前已经实现了突破性的传感器的技术和性能，并在此之上完成了包括激光雷达感知软件、全桟式解决方案的软硬件整合。Luminar除了在为未来三到五年的量产项目提供技术、产品之外，还有一个基础研发团队，不断创新激光雷达未来技术和新一代产品的发展，为自动驾驶行业的长期发展做出贡献。

  公司有一个百年愿景，希望在一百年内能够拯救一亿人的生命。统计数字表明，每年大概有一百万人以上会造成死亡事故，五千万人会受到伤害。针对这样的现状，Luminar希望公司的激光雷达技术和产品对未来汽车的安全性能有一个提升，期待相关产品未来可以成为所有汽车的标配，就像安全带、安全气囊一样，实现避免事故拯救生命的宏伟理想。另外，在高速公路自动驾驶，相对没有那么复杂的驾驶场景中，希望通过激光雷达产品尽早帮助客户实现自动驾驶的功能。

  在未来传感器融合过程中，激光雷达起到至关重要的重要

  未来汽车的发展，随着电动化、智能化的发展趋势，自动驾驶将极大程度地提升未来安全出行的效率。自动驾驶主要有三个要素：感知、决策、控制。对周围环境精确周密的感知是所有决策的基础，也是未来自动驾驶汽车的安全保障。谈到行车自动驾驶，一般运行工况是中高速，所以在选择传感器方面，需要检测距离比较远的传感器。目前，这些传感器主要是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在数据处理上进行一些数据的融合，能够充分发挥不同类型传感器的各自优势。

  激光雷达可以在很大程度上提升感知系统的探测能力、增加感知系统的冗余性。激光雷达的优势主要是体现在能够通过优质的探测能力构建三维立体的环境，解决目前很多自动驾驶系统中无法解决的一些边缘场景问题，比如车辆cut in、检测车后的突出物、道路中的异形物。激光雷达本身是由激光探测和激光测距两个方面组成，它能够实时接收反馈，保持对外界敏感的感知率，具有分辨率较高、抗干扰能力强、受外界环境影响小、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达通过多条线进行旋转扫描，从而获得物体三维空间的深度信息，能够了解物体及障碍物的基本特征与局部细节，达到高精度、可靠性强的测量方式。

  激光雷达多种主流技术路线中，Luminar半固体技术优势明显

  Luminar的扫描方式是通过转镜、摆镜以及电机驱动相结合的。Luminar采用的扫描方式并非所谓的微振镜的扫描方式，与微振镜的扫描方式是完全不同的。

  采用微振镜扫描方式是通过一个高频震动的微振镜来实现，微振镜的扫描方式能够覆盖的转角非常有限，它不能覆盖整个视场角的全范围。采用微振镜的扫描方式，是需要通过多个激光器形成多个激光束，对一定范围内的视场角通过微振镜进行扫描，然后还需要对局部的扫描范围进行拼接，才能够实现整个视场角的覆盖范围，这是微振镜在处理方式上的复杂程度。另外，硅基微振镜扫描方式有一个悬臂梁，在高频震动时，这种结构比较脆弱。由于它的拼接方式以及结构脆弱，所以在激光雷达制造过程中，其安装、调试非常复杂且耗时。Luminar为了实现激光雷达的量产，采用了更可靠的转镜加摆镜相结合的这种相对技术非常成熟的扫描方式来实现量产，所以Luminar的扫描方式并不是MEMS的扫描方式。

  1550纳米激光雷达优势明显，Luminar产品潜力巨大

  1550纳米激光雷达相比905纳米产品，发射的能量可以高出十倍以上，目前公司开发的1550纳米产品相比905纳米达到几倍能量的提升。从几倍到未来能够达到十倍以上能量的提升来看，激光雷达1550纳米技术在未来的开发以及将来产品性能的进一步提升是有进步空间的。

  与此同时，Luminar激光雷达能够达到的性能是最大探测距离可达600米，在小于10%的反射率对目标障碍物的检测和识别能够达到250米的探测范围。由于Luminar是进行二维扫描(横轴/纵轴)。汽车驾驶的空间在垂直方向定义了ROI(Region of Interest)区域，即感兴趣的驾驶空间。在这个驾驶空间内，可以增加扫描密度来优化扫描的分辨率，且在每角平方度可以实现300个点高分辨率的优质扫描性能，因此激光雷达在在数百米外物体的远距离探测中实现厘米级的测量精度，这也是Luminar激光雷达的一个独特卖点。

  除此之外，Luminar提供了感知软件，对于汽车前方道路的检测，感兴趣的区域是可以动态调整的，也可以根据汽车姿态是可以动态识别汽车可驾驶的空间，根据驾驶空间来优化感兴趣区域的扫描精度，这样可以在道路驾驶过程中，永远保持对前方感兴趣的视野的高精度扫描，实现高精度的探测。

  国内合作不断深入，未来将带来更优质更完善的合作

  对于在中国建立合作伙伴关系，Luminar认为这对公司业务的发展也是非常重要。除了OEM的客户之外，Luminar与许多新势力的汽车整车厂商与高科技公司进行洽谈，这些品牌主打汽车自动驾驶系统的解决方案，希望能够和Luminar建立一个战略合作伙伴关系，借助Luminar高性能激光雷达技术提升自动驾驶系统解决方案的性能和稳定性。

  除了乘用车之外，卡车、商用车也是非常好的发展空间。中国是卡车的生产制造大国，中国的物流发展也可以说是全球效率最高之一。在商用卡车中实现自动驾驶，是Luminar与干线物流公司探讨未来合作的重要的话题。运输公司通常会有自己物流中心、港口、以及固定运输路线，在这些相对固定的驾驶场景中，如何利用激光雷达实现他们高速路上自动驾驶的功能，提升他们物流运输的安全性和效率，是合作探讨的重点。

  因此整体来讲，无论是传统的主机厂还是这些新势力的汽车公司、新锐参与者，Luminar始终抱着开放的态度和这些合作伙伴建立长期合作的关系。在于国内客户讨论未来业务合作的同时，客户也和Luminar分享了他们未来的长期发展战略，包括开拓海外市场。

  Luminar在全球合作伙伴合作当中，无论是质量体系，不同的软硬件要求，不同的道路工况适应，在未来都会积累更多的全球化、国际化的经验，将来能够更好地赋能中国的客户创造条件。