全能基站再升级 扫拖行业旗舰 科沃斯地宝X1S PRO评测

  进入2023年，服务机器人正跨越常规形态，实现面向全场景的发展。其中基础的为我们所熟知的扫拖机器人，在科沃斯等行业引领者的定义中，成为涵盖了领先的扫拖清洁性能、智能的语音自然交互，同时真正解放用户双手的家庭地面清洁解决方案。同期，科沃斯也带来了割草机器人、商用清洁机器人等面向新场景的解决方案，呈现服务机器人在生产、生活、生态上的全场景跨越。

  继科沃斯地宝X1 PRO OMNI之后，我们近期收到了这款科沃斯地宝X1S PRO，作为地宝X1家族最新一代旗舰产品，地宝X1S PRO在AI交互技术与体验、扫拖清洁性能、基站功能方面均有提升，搭载55℃热水洗拖布，兼容自动上下水与自动添加清洁液功能，进一步实现解放双手的体验。接下来让我们通过评测一起了解这款2023年科沃斯最新旗舰产品的表现。

 

  深沉典雅 高端感突出的外观设计

 

  科沃斯地宝X1S PRO作为地宝X1家族最新一代旗舰，延续了该系列标志性的雅各布延森定制设计与北欧极简主义风格。配色上采用与前代相似的素色暮石黑+复古鎏金铜组合，地宝X1S PRO本体与基站均采用大面积素色暮石黑，并在传感器顶部Logo等位置以充满亮色光泽的复古鎏金铜进行点缀，搭配类磨砂的出色表面质感，带来与市面上其它产品充满差异化的高端典雅观感。

 

 

  地宝X1S PRO同样延续了旗舰系列的结构设计，基本布局维持一致：于机身正面布置了AIVI 3D人工智能与视觉识别技术所需的感知硬件，从左至右分别为摄像头工作指示灯、3D结构光传感器与视觉识别传感器。机器人周身环绕布置dToF传感器，顶部则是突起的激光雷达。

 

 

  同样，电源开关、内置尘盒、配网二维码与按键等布置于机身顶部的磁吸盖板下，初次使用的用户只需按包装内说明操作，即可简单上手、快速配网。用户转动提手即可解锁并取出内置尘盒，尘盒的清理方式也以直观的步骤图附在表面。

 

 

 

  机身底部则是我们熟悉的行走驱动与扫拖硬件区域。科沃斯为这款新一代旗舰产品配备了双边刷、胶毛混合滚刷、双OZMO™ Turbo 2.0旋转加压拖布等组件，并将风机吸力进一步升级至6000Pa，进一步提升地板缝隙、地毯表面等清洁难点的吸尘效果。此外，机身底部四周与导向轮一侧也配备了边缘防跌落传感器、地毯传感器等感知硬件，使其适应更复杂的家居环境。

 

 

 

  此外，科沃斯本次在地宝X1S PRO的包装内提供单独的纯胶刷配件，用户可在机身默认的胶毛一体滚刷与纯胶刷之间，根据使用场景的不同进行选择。胶毛一体滚刷可深入缝隙清洁，强力扫除积灰，纯胶刷更适应多地毯与养宠家庭环境，不易缠绕毛发。

 

 

  最后是基站部分，旗舰定位的科沃斯地宝X1S PRO搭配了最新10合1全能基站，采用与机器人相同的素色暮石黑+复古鎏金铜配色，并在结构上延续了系列风格，可分为上部清/污水箱与工具夹层区域、中部集尘袋区域以及底部与机器人的对接功能区域。

 

  它的升级之处在于从前代的“9合1”变为“10合1”，搭载我们此前在地宝T20 PRO体验过的55℃热水净洗（新升级功能），以及自动回洗拖布、自动上下水(选配模块)、自动添加清洁液(选配模块)、银离子除菌+风路抑菌、自动集尘、自动热风烘干、自动补水、基站自清洁、安全童锁共10项主要功能。

  深度清洁 扫拖硬件实力再提升

 

  在扫拖机器人最核心的地面清洁能力上，地宝X1S PRO相比前代产品也有提升。首先是将内置风机吸力提升至6000Pa，并配备可选的胶毛混合滚刷/纯胶刷与双边刷组合，能够有效扫除地表毛发、浮尘与各类边缘死角可能存在的积尘，对于地面缝隙中的小颗粒物也能够实现拔除。

 

  值得一提的是，在AIVI 3D人工智能与视觉识别技术的加持下，地宝X1S PRO能够实现精细化的边角深度清洁，以及对障碍物、颗粒污染物、宠物便便等因素的环境识别，并进行针对性的策略调整，例如自动增大吸力、降低边刷转速与机器人移动速度，防止颗粒物被击飞，或是主动避让等等。

 

 

 

 

  实测方面，我们在平整地面选用颜色醒目的蓝色装饰砂模拟地面固体小颗粒物进行测试，地宝X1S PRO采用默认的胶毛混合滚刷。

 

  可见在双边刷、混合滚刷与大吸力风机的作用下，大部分蓝色砂砾能够被集中到地宝X1S PRO的清扫路线上，同时被收集进入尘盒中，少量残余砂砾则通过后续的清扫过程得到清除。

 

  而在扫拖性能方面，我们设置了半干咖啡渍作为测试对象，模拟较为轻量的饮料滴落等凝固污渍的清洁。测试结果显示，采用双旋转加压拖布的OZMO™ Turbo系统依旧具有不错的地面清洁能力，搭配专用清洁液、内置恒湿水箱以及热水清洗拖布后的余温，能够有效应对有色饮料等污渍，还原地面洁净状态。

 

  地宝X1S PRO的拖布经过55℃热水净洗、烘干步骤后，仍能回到较为洁净的状态，可支持多次循环使用，带来更长久的耗材寿命，降低用户成本。据了解，55℃会是扫拖机器人拖布清洁中的“黄金温度”，既能使得多数油污溶解脱离，又不会导致淀粉类污渍糊化加重拖布污染，可以说在用户体验的细节上落到实处。

  全能基站功能升级 机器人维护无需费心

 

 

  对扫拖功能的实际体验告一段落，我们继续详解地宝X1S PRO经过升级的10合1全能基站。想要在小巧的扫拖机器人上实现解放双手的地面清洁体验，作为“后勤中心”的全能基站必不可少，地宝X1S PRO就继承了地宝X1家族身材高大的基站设计，且不断在功能上实现创新，搭载了一系列新特性。

 

  它拥有55℃热水净洗，以及自动回洗拖布、自动上下水(选配模块)、自动添加清洁液(选配模块)、银离子除菌+风路抑菌、自动集尘、自动热风烘干、自动补水、基站自清洁、安全童锁共10项主要功能。其中包括此前地宝X1 PRO OMNI就可选配的自动上下水模块，用于替换标配的4L容量清/污水箱，通过接入自来水管与下水道，并内置自动加注的清洁液舱，实现水箱相关功能的电控与自动化，留给用户的维护工作基本仅剩定期加注清洁液、清洗基站底部水槽与污水箱滤网，减轻了许多负担。

 

  上图可见基站水箱区域对电控触点与水路管道的预留接口，选配了自动上下水模块的地宝X1S PRO将能够实现长达2个月以上的维护周期，在银离子水路除菌，抗菌尘袋、抗菌滤芯风路除菌的多重加持下也无需担心细菌滋生等产生异味，可以说是当前扫拖机器人领域最全面的解决方案。

 

银离子水路除菌模块

 

抗菌自封集尘袋

  自然语音交互 个性化清洁因地制宜

  自科沃斯发布地宝X1家族，开启家庭服务机器人3.0时代以来，以YIKO AI语音助手为代表的智能交互技术，以及强化环境认知能力的AIVI 3D AI视觉识别技术就走在了行业前列。

 

  地宝X1S PRO的基础功能控制，如全屋建图、扫拖工作、返回基站集尘等方面，基本都能通过“OK YIKO”语音操控进行，此外YIKO AI语音助手也支持机器人与基站的状态查询和调整，也提供天气查询、数字计算、百科搜索等更贴近用户生活的交互功能。机身顶部环形布置的三个拾音麦克风能够准确识别声源位置，回应呼唤时将正面转向用户，提升交互感的同时也为下一步视觉识别功能的应用进行准备，如召唤清扫、指向清扫等。

 

 

 

  进行全屋建图，并进行一次自动清洁后，地宝X1S PRO会在清洁过程中对环境进行视觉识别，并根据实际户型结构绘制出房间区域、3D地图与其中的家居和装饰品，用户自行调整编辑后便能作为APP操控主界面使用，相比2D地图时代显得更加直观和趣味。

 

  并且，3D地图中布置的家具和区域对地宝X1S PRO而言都具有实际意义，只需在APP-家居中点击“沙发”，或者通过YIKO AI语音助手说“OK YIKO，扫一下沙发”，机器人就会自动前往对应家具区域进行清洁。

 

 

 

 

  在ECOVACS HOME APP中，地宝X1S PRO能够为我们提供多种清洁偏好、清洁策略等方面的个性化设置。如清洁偏好中基础的清洁次数、4档吸力、3档水量等设置，路线更紧密的精细模式、前面提到的边角深度清洁等功能，帮助我们应对家庭生活中多种清洁挑战。

 

 

 

  个性化设置中则包括了对扫拖路线、边角清洁、地毯清洁等项目的调节功能。精细模式能够使得扫拖机器人规划的弓形路线更加紧密，提升扫、吸、拖覆盖力度，带来更深度的地面清洁能力。边角深度清洁功能可使地宝X1S PRO在清洁墙角时扭动机身，让拖布盘覆盖边角区域，减少清洁死角。

 

 

  例如我们想要清洁地面上小区域内的顽固污渍时，就能使用自定义的划区清洁功能选中对应区域，并开启精细拖地模式与2次清洁。此时，地宝X1S PRO就会以低速和更密集的弓形路线在指定区域进行更深度的扫拖清洁。

 

  最后，我们还可在ECOVACS HOME APP中启用实验室功能，包括针对养宠家庭的猫粮、猫砂等颗粒物策略清洁功能，以及对AIVI 3D视觉识别技术进行应用的“指哪扫哪”功能，拥有相当新颖的智能化体验。

  来去自如 AIVI 3D人工智能与视觉识别体验

 

  我们体验的这款地宝X1S PRO延续了地宝X1系列“硬件拉满”的旗舰配置风格，包括机身正面的AIVI 3D视觉传感器在内，通过全机众多传感器硬件与内置5TOPS算力地平线旭日3芯片，实现更稳定的环境信息感知与处理能力，以及随之而来智能、高效的建图、导航与避障性能。

 

 

  在大面积、多居室的复杂室内环境中，地宝X1S PRO基本能够做到“所见即所得”的快速建图与深度感知，桌椅腿产生的路径空间以及沙发、茶几底部限高等复杂环境均能得到精准识别。

 

  扫拖机器人的路径规划逻辑一般是先沿室内环境画出清洁区域的边缘，再通过规则的“弓”形路线对区域内进行填充。在这一过程中，强大的感知避障能力能够使地宝X1S PRO在无碰撞的情况下勾勒出家居环境中各种复杂边缘，实现更大的清洁区域覆盖。

 

  家居空间中扫拖机器人可能面临更多复杂环境，鞋袜、插排、电线、儿童玩具等常见家庭物品时常成为扫拖机器人工作时的阻碍。地宝X1S PRO借助科沃斯自研RGBD传感器，能够将AI视觉识别与深度信息探测相融合，全天候识别多达45种常见障碍物并实行避让等策略，让机器人基本告别缠绕、卡困等现象。

 

  而在一块完整的地面区域，地宝X1S PRO则能够充分发挥双边刷、大吸力、双旋拖布的优势，以“弓”形路线实现快速高效的地面清洁。

 

  评测总结：天花板级扫拖机器人旗舰

  作为2023年科沃斯地宝X1家族旗舰，这款地宝X1S PRO拥有明确的高端定位，它不仅继承系列前代产品的高端堆料、全能硬件，还加入了地宝T20 PRO等同代新品上亮相的55℃热水净洗拖布等新特性，在机器人与基站强大功能的配合中，持续为家庭用户提供地面清洁方面的领先体验。

 

  科沃斯地宝X1S PRO这款年度行业天花板级产品能够为高端用户带来不一样的体验。不仅能够覆盖家庭地面清洁的全流程，搭配自动上下水模块实现“75天解放双手”，且在交互智能方面领跑行业。结合“视觉”、“听觉”双维度的AIVI 3D与YIKO智能语音让交互方式更加人性化，让扫拖机器人在高效工作的同时对用户而言更具服务感。

  放眼全球的布局使得科沃斯正持续探索更多具有“机器人化”潜力的场景生态，伴随着高端家用与商用场景的诸多成果落地，相信科沃斯在未来将会以更多服务机器人产品为我们的生产、生活带来全新体验。