霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

四、底盘与两侧护甲

  Cicoos Coobot C50扫地机的万向轮可用力拔下来。这个万向轮是由黑白两色构成，很有特点，也普通扫地机不同。

万向轮

  取下万向轮后，可看到槽里有两个感应元器件，应该是红外线传感器，用于测定万向轮速度的。

红外线传感器，用于万向轮测速

  据介绍，Cicoos Coobot C50扫地机会自动测速，时刻确认机器姿态，当机器无法前进时，将自动后退以脱困。

底盘用四螺丝固定

  Cicoos Coobot C50扫地机底盘用4颗螺丝固定，拧下后可取下底盘。

侧面护甲

  Cicoos Coobot C50扫地机侧面的保护罩用螺丝和卡扣固定。

侧面扬音器

  Cicoos Coobot C50冰湖扫地机的一侧有个扬音器。因其内置智能语音系统，能即时播报语音，让用户随时了解扫地机的工作状态。这款扫地机有两种语音模式，普通版和卖萌版，同时支持多语音包的切换、更换与屏蔽。

电池

  Cicoos Coobot C50扫地机内置的电池是3000mAh的镍氯充电电池，能够在电压或温度过大时自动断电，直至电压或温度恢复常规再重新充电。电池经辨别，是科力远出品，这是国内一家知名能源上市公司，以生产汽车动力电池闻名。

  下面是拆解进行到此地步时的一个分解图：

卸甲图