霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

六、主板电路芯片

  拆完底部，接下来我们来拆拆上面的。卸下上盖，我们就可以看到Cicoos Coobot C50扫地机里面的电路板。

卸下上盖，可看到里面的电路板

  Cicoos Coobot C50扫地机采用红外线方式遥控，接收端子位于顶盖，可收到各个方向的信号。

遥控红外接收端

  揭去上盖，取下红外接收端子后，可看到Cicoos Coobot C50扫地机的电路板，第一印象如下图：

电路板布局

电路各部分主要作用

  Cicoos Coobot C50扫地机电路板标示信息：meloon密诺 35-0002-30-01，与前文边刷驱动电机相同。主芯片则是来自ARM的产品，不过型号信息模糊不清。

电路板标示信息：meloon密诺 35-0002-30-01

  下图的我们看到的是主要由NEC的D882和B772两种贴片三极管构成的放大和控制电路，看位置主要是控制Cicoos Coobot C50扫地机的车轮运动。

NEC的D882和B772

  在其它位置中，NEC的D882和B772多次出现。

NEC的D882和B772

  下图左上方我们可以看到一颗pl-2303hx芯片，这颗芯片主要用于转换USB信号，从位置看是与Cicoos Coobot C50扫地机底盘上的USB升级接口相对应的。

pl-2303hx芯片

LM324运放，D882和B772