真导航不乱跑 inxni以内X342导航扫地机评测

评测前言

  【天极网家电频道】作为国内智能导航扫地机器人领域的创新者，inxni以内自2015年12月推出X533引发业界广泛关注后，又陆续推出了多款导航扫地机器人。今年8月inxni以内推出的亲民版导航扫地机器人X332，是专供线上电商的型号，为满足线下消费者需求，inxni以内又针对线下市场推出小户型系列主打款X342，同样是定位于2000元价位的中端导航扫地机器人。

  虽然是为小户型用户设计的，但X342仍然保留了强大的导航功能，在应用方面不逊色于大户型的X533。inxni以内的导航功能可以满足消费者对于扫地机器人智能全面清扫的需求，扫地前会先利用激光导航技术，先熟悉居家环境后再开始清扫，避免了传统扫地机器人“瞎子摸象”，随处乱撞的导航缺陷。

  下面就让我们来详细体验一下inxni以内X342这款导航扫地机器人。

外观及功能设计

  在外观上，inxni以内X342导航扫地机相比以往的型号有了一个变化，就是跳出了inxni之前醒目的橙+黑色设计，以全新的曜黑色亮相，似乎紧跟了今年iPhone的流行风？

 inxni以内X342导航扫地机，前端的“墨镜”

  inxni以内X342扫地机继承了inxni以内的“优良传统”，前端有一块“黑色墨镜”，里面有高分辨率激光探测器，能够以108000次/分钟的频率进行扫描，从而识别出地形。据介绍，inxni扫地机的激光探测器拥有7米的探测距离，能够定位小至2cm的物体，定位精准度高，这让它能够建立精确的室内地图。

 以内导航扫地机器人能够构建室内地图，划分区域

  通过激光探测，以内X342导航扫地机器人就能识别墙壁、家具、门窗、电器等，精准定位自身及家居环境，构建室内地图，并根据家庭面积划分区域，规划清扫路径进行清扫。在实际的打扫过程中，它还一直实时扫描复杂环境并更新地图，判断并主动避让障碍物，显得非常智能。

 inxni以内X342机身开关位于尘盒右侧

  在以内X342导航扫地机后部，是扫地机的集尘盒，上面有inxni的标志。集尘盒的开启与安装十分方便。右边是机身电源开关，以及充电接口，即可通过充电座充电，也可直接接适配器充电。

  inxni以内X342导航扫地机顶部有一个“∞”符号，这是inxni的标识，其意为无穷或没有边界。这个地方是触控操作区，可以对扫地机进行清扫、返回充电的操作。指示灯在工作时会亮起，表明当前的状态。开箱时上面贴有提示，提醒用户在其清扫时勿挪动。

 顶盖上的控制区、状态显示灯

  inxni以内X342导航扫地机的配件如下图所示：充电座、边刷、清洁刷、滤尘网、十字螺丝刀、螺丝钉、电源适配器、沙发/桌脚垫，另外还有说明书、售后卡等。沙发垫可用于垫高沙发，方便扫地机进入沙发底下进行清扫，相当贴心的赠送品。

 inxni以内X342导航扫地机的配件

底部设计、清扫系统

  inxni以内X342导航扫地机的底部设计如下图所示，特点是仍然采用了单边刷设计：

 inxni以内X342导航扫地机器人 底部设计

  以内X342底盘周边安装了三处悬崖探测器，防止扫地机器人从高处跌落。万向轮协助机器人前进转弯。万向轮两侧的大面积充电触点保证机器人能准确充电。 

 inxni以内X342导航扫地机器人 采用胶刷+毛刷作为清扫主力

  清扫方面，以内X342导航扫地机器人采用了单边刷+胶刷+滚刷组成的清扫系统，刷子都能方便地拆卸下来清洗。在清扫时，以内X342的边刷聚拢垃圾灰尘，滚刷扫入垃圾，最后由吸尘口吸走，配合进行清洁。虽然只有单边刷，不过配合以内X342的“弓形”行走模式，也可以有效进行清扫。

 inxni以内X342导航扫地机器人 型号标签

  inxni导航扫地机底部的电池仓上印有机器二维码、条形码，在使用APP连接扫地机时可用于扫描。

 inxni以内X342导航扫地机器人 采用锂电池，电量2200mAh

  inxni以内X342导航扫地机器人内置的电池容量是2200mAh，充电时间约3小时，一次连续工作时间约100分钟。X342的电量能够打扫约100-120平方米的面积，适合中小户型的家庭使用。据了解，以内X342还支持断点续扫，没电了会自动返回，充满电后再继续将剩下区域清扫完。

 inxni以内X342导航扫地机器人 尘盒双层结构，容量0.35L

  inxni以内X342导航扫地机器人的尘盒容量为350ml，盒上印有操作指南；这个集尘盒为双层结构，能够实现粗细垃圾分类，粗垃圾在主腔体内，细小垃圾如灰尘等则被过滤滤网过滤下留在小腔内。

APP显示清扫轨迹

  延续inxni以内导航扫地机器人手机APP操作功能，以内X342在手机APP操作上也提供了丰富的智能功能，除了可以智能区分显示已扫未扫区域外，做到指哪扫哪，而且还能设定时间定时自动清扫，高效智能，即使是没有电了，也能自动回到电源初自行充电。

 inxni以内导航扫地机器人的iOS版APP界面

  以内的APP支持安卓版和iOS版，具有扫地、日程安排、帮助、设置等功能。最大特点是，inxni以内导航扫地机使用APP进行可视化互动，直观地看到清扫实时情况。inxni扫地机会通过其自主研发的AICU系统进行激光扫描实时生成2D地图，用户可以在手机屏幕上点击随机位置，实现指哪扫哪。

 inxni以内X342导航扫地机器人的清扫轨迹

  从上图中我们可以看到，inxni导航扫地机扫描出了房间的墙壁，图中的小点、短线为家具杂物等，显示得非常详尽。可以看到，inxni以内导航扫地机在工作时，APP显示出了其激光扫描地图，而且地图会随着机器人的行进而实时更新。而且其清扫轨迹，是按弓形轨迹行走，而不是像有些扫地机那样随机乱走，有序且覆盖率高，真实展现了其路径规划能力。

 
 inxni以内导航扫地机器人与普通扫地机在行走规划上的区别

测试视频

  在了解完inxni以内X342导航扫地机的功能之后，下面我们进入测试阶段，我们将通过视频来真实展现。

 弓形清扫轨迹

  inxni以内导航扫地机器人的清扫路径为弓字形，完美覆盖室内地面。通过上面这张动图我们可以看到inxni以内导航扫地机的“弓”字形清扫路线。

 清扫效果

  在清扫测试中，我们以碎纸屑为测试材料，有些扫地机在清扫过程中，边刷会把纸屑弹飞，排气口会把纸屑吹飞。不过测试中inxni以内X342导航扫地机没有这种情况，单边刷避免了这种情况。虽然只有单边刷，不过清扫也能达到明显效果，这是因为以内扫地机在弓形行进时会重叠1/2已扫区域，这让它不会放过一点垃圾，清扫率相当高，且其单边刷+胶刷+滚刷组成的清扫系统也比较给力。

 避障清扫

  inxni以内导航扫地机通过激光扫描可以知道障碍物，在前进时几乎不会碰撞，而且对于沙发脚、桌子脚会进行环绕清扫，不留死角，这是inxni导航扫地机的一个亮点。而且，即使临时放置一个障碍物，inxni导航扫地机也会扫描到，从而灵活避让开。

 临时避障

  在评测过程中我们还进行了噪音测试，测试时我们距离inxni以内X342扫地机器人约1-3米，环境噪音38分贝，测试时间74秒，根据软件纪录，最高68分贝，最低51分贝，平均纪录是51分贝，这一数据在扫地机中属于中等水平。

60㎡两房一厅实际体验

  以上是评测室测试，可能无法完全展现一款扫地机的真实情况，所以我们选择了在实际的家庭情景中进行清扫体验。

 实际家庭环境测试

  进行测试的这个环境是60㎡小户型的两房一厅居室，这是当前北上深等特大城市里比较常见的家居环境了。

 沙发、床底等实际使用环境

  测试中有沙发、床底、桌脚、狭窄角落等清扫中扫地机器人会面临的实际环境挑战。

 手机APP地图显示

  inxni以内X342导航扫地机的避障能力等在前面我们已经测试过，因此在二居室环境的清扫过程中，我们比较关注以内导航扫地机对房间的分区规划，如何从一个房间到另一个房间，清扫完毕如何返航等，这些都是在评测室单房内难以体现的。

 清扫完玄关、客厅

  以内X342导航扫地机的充电坞被我们放置在客厅，因此扫地机在启动扫描环境之后，首先把所在区域——客厅清扫了一遍，然后清扫玄关，如上图所示。虽然扫描到了另外的区域，不过以内X342导航扫地机并没有冒然进入。

 清扫完另外两个房间

  在清扫完客厅玄关之后，以内X342导航扫地机才分别清扫了另外两个房间，之后顺利返航了。

 弓形清扫轨迹

  以下这张动图是以内X342导航扫地机从一个清扫区域跨门进入另一个清扫区域的情形，可以看到，其过程相当顺利，机器人好像真长了眼睛一般：

 跨越房间

  清扫完毕返回充电坞的时候也相当顺利，一路直达：

 返航充电表现

  我们所进行测试的这个场地是每天都有清扫的，测试前室内地面比较清洁，没有明显垃圾，不过清扫完毕之后集尘盒里已经被装得满满的的……从下图可以明显看到，垃圾真是按粗细分开，粗的在主腔体内，还有一些空气中较细小颗粒的则被尘网过滤隔开，没有跑回到室内空气中。

 清扫

  在实际清扫过程中，inxni以内X342导航扫地机的分区规划明晰，清扫路径也是井然有序。电池电量方面，inxni以内X342导航扫地机在充满四格电后，能够一次性打扫完这一60㎡的两居室，而不需半途返回充电。整个清扫过程，从启动到返回到充电坞，总共花费时间是32分钟，对于一套60㎡的两居室，这个清扫速度可以说是比较迅速有效率的。

评测总结

  inxni以内品牌的导航扫地机器人最显著的功能就是导航，通过对环境的扫描与路径计算，能够更大效率的进行清洁，覆盖更大的清扫面积，减少碰撞的机率，从而在整体上提高了效率节省了时间。

 inxni以内X342导航扫地机器人

  在评测中我们可以体验到，inxni以内X342的导航功能确实很实用，激光扫描导航规划与弓字形行走大大提高了清扫效率，不重复清扫；APP能够显示轨迹，进行实时互动遥控，支持安卓与iOS，功能实用。总体而言，以内X342继承了inxni导航扫地机一惯强大的导航功能，虽然相比X533它在外壳、电池等作了减法，不过换来了更亲民实惠的价格，在2000元市场inxni以内X342的导航功能是很有竞争力的。

  inxni以内X342目前已经上市，新品优惠售2380元。作为面向线下市场的主推款，以内X342已于九月底登陆北京、深圳、广州、广东、天津、杭州、安徽、济南、沈阳等各大省市核心商圈的inxni以内商场体验店，有兴趣的朋友可以到北京百盛太阳宫店、天津友谊商厦店、深圳万悟互联店、广州广百北京路店、济南红星美凯龙店等体验店体验一下。