2018世界机器人大会 让人惊讶的机器人灵巧手!
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【天极网家电频道】8月15日,2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。据悉,本次大会以“共创智慧新动能共享开放新时代”为主题,由“论坛”、“博览会”和“大赛”三大板块构成。同时,国际21家机器人组织作为大会支持机构,300多位国内外专家演讲,160多家机器人企业展示最新展品及应用,16个国家4万多名参赛选手参加比赛。
此前,天极网记者介绍了中瑞福宁的FN-Yumi双臂协作机器人、IBC集装箱清洗机器人和P-Care综合服务机器人,软银Pepper和Nao机器人,猎豹移动的豹小秘机器人、小贩零售机器人、自动咖啡零售机器人和xArm 7“七轴”服务机械臂,科沃斯扫地机器人、擦窗机器人、智慧零售机器人。
在北京因时机器人科技有限公司展台,我们看到了机器人灵巧手、微型直线伺服驱动器、轻型力控电动夹爪等诸多产品。
最亮眼的还是机器人灵巧手。据介绍,机器人灵巧手采用创新型直线驱动设计,内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器,可以模拟人手实现精准的抓取动作。
其微型直线伺服驱动器,内部集成了电机、减速器、传感器及闭环控制系统。它具有体积小、推力大、精度高等特点,易于快速实现性能优异的直线驱动系统。
而轻型力控电动夹爪整体重量200g,采用新型直线驱动器驱动,集成高精度压力传感器;力控和行程控制两种模式自由切换,力控模式可以实现正负1N的夹持力调整,行程控制可以夹持间距正负0.2mm精度。它应用于协作机器人及服务机器人的末端执行器。
可以想见,机器人灵巧手可以应用于诸多领域,包括服务机器人、假肢、教育科研等诸多领域!
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