灵感源于蟑螂的搜救机器人 每秒前行20个身体长度

  【天极网家电频道】仿生学，在人类的科技进步中一直起到了举足轻重的作用。比如此前人们通过对鱼类和海豚的模仿发明出了船和潜艇、借助墨鱼的反冲现象研究出了火箭升空原理、通过毒蛇的“热眼”原理研究出了微型热传感器。

  而提起昆虫，多数人第一反应便是眉头一皱。没错，当一些昆虫在自己身边活动时，难免会让人感觉到不安甚至尖叫，蟑螂就是最具代表的例子之一。

  蟑螂可说是日常最为常见的昆虫，它不仅善于在缝隙之间快速穿行，且具有异常顽强的生命力。当然对于一个昆虫而言，这两项技对于人类而言着实有些头疼，但如果将其放在设备上，效果就完全不同了。

  近期加州大学伯克利分校的研究人员就以蟑螂为灵感，发明了一种迷你机器人。这个机器人主要用于搜索及救援工作，能够以接近蟑螂飞奔的速度在地面上疾驰而过，即便不小心被人类踩踏，它亦能继续展开工作。

  加州大学伯克利分校的机械工程教授Liwei Lin表示，一般来说，小型机器人大多数非常脆弱，踩踏基本上等同于摧毁。

  但这种小型机器人在搜索和救援任务中的很有优势，体积小且“生命力”顽强，即使它的重量不到0.1克，也能承受约60公斤重量。因此在地震此类灾难中，大型机器或搜救犬很难进入废墟去搜救，而它却可以。

  据悉，这种机器人的体型与一个大邮票尺寸相符，由聚偏氟乙烯(PVDF)的压电材料薄片制成的，并涂有弹性聚合物，当施加电压会导致材料膨胀或收缩。

  此外，研究人员还将聚偏氟乙烯涂上一层弹性聚合物，使整个薄片弯曲，而不是膨胀或收缩。机器人身上的“前腿”，能够在电场下弯曲和拉直时，振荡推动设备以“跳跃”的运动前进。

  虽然这个机器人看起来并不复杂，但却拥有每秒20个身体长度的前行速度，与蟑螂速度相当，可以说是昆虫机器人当中速度最快的一个。

  目前这个小型机器人目前被“拴”在一根带有驱动振荡电压的细电线上，研究团队表示，正试图尝试为其添加电池与气体传感器，以便机器人能够独立绕过障碍物实施工作。