公众号用户体验升级 浦桑尼克LDS R2激光扫地机器人评测
2018-07-18 14:18:05
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双定位导航
定位导航好不好直接影响到扫地机器人的清洁效率和清洁效果，不漏扫、不重复扫是各家厂商争夺的高地，目前市面上主要有载波、激光和视觉三种定位导航技术，每种技术均有其优势。LDS R2采用无线载波+激光巡航双定位系统，融合了无线载波定位抗干扰能力强、定位精度高和激光巡航定位全屋布局、实时矫正位移偏差变化。此外，结合IPNAS清洁系统2.0，拥有HSIR+多点矩阵智能构图技术、ARM9芯片蒙特卡洛算法、高精度陀螺仪偏好矫正算法，轻松实现实时构图、路径规划和直线清扫。
下面视频记录了LDS R2开启智能清扫模式后清扫房间的过程：
原视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzcyODU4NTYyOA==.html
通过视频可以看到LDS R2整个清洁过程中路径有规划，先沿边清扫而后“弓”字全屋清扫，整个过程中沿直线清扫，遇到障碍物也能很好避开，房间面积为7平方米左右，清扫用了4分钟，不重扫也不漏扫，清洁效率还是蛮高的。
尾部高精度LDS激光测距雷达能够360度扫描全屋，全程定位，当次扫描半径为4.5m，拥有小与等于2%的误差率，通过手机APP可全程检测到扫地机的清扫路径。从上面视频左方的手机APP端可以看到LDS R2制图效率高，开始清扫后3-5秒内就把7平方米的房间地图轮廓绘制出来，并在后续一边清扫一边精准绘图。
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