霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

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1评测前言2防弹胶前挡3清扫部件4底盘与两侧护甲5运动部件6主板电路芯片7液晶及触控电路8防碰撞感应部件9防跌落感应部件10总结<<返回分页阅读

一、Cicoos冰湖扫地机拆解

  【天极网家电频道谢钧炫】Cicoos(思酷)是一个提供智能家居产品的品牌，推出过不少扫地机器人等智能家居产品。Cicoos(思酷)Coobot C50是他们最新推出的一款智能扫地机器人，又称冰湖。这款扫地机创新性地采用双边刷+中扫系统+吸尘口这样三合一的超强清扫模式，并配以自主研发的FAS智能系统，还能不断升级系统。

  我们天极网家电评测室收到了Coobot C50这一款产品，此前已经进行了简单开箱体验以及详细的评测《最强三段式清扫 Cicoos冰湖扫地机C50评测》，接下来我们要进行更深入的评测——由外到内的全面拆解！

二、防弹胶前挡

  Cicoos Coobot C50扫地机器人外观冰圆玉润，浑然天成又如一方波澜不惊的湖水，所以官方又称其为“冰湖”。

Cicoos(思酷)Coobot C50——冰湖

  首先我们要先拆下Cicoos Coobot C50的外壳。第一步是拆下前挡，因为这最容易，握住前挡往扫地机前方施加一定力度，即可很方便地卸下来。

往前推可轻松卸下前挡

  Cicoos Coobot C50的外壳选材用料比较好。作为防撞系统的外部重要护甲，冰湖扫地机的前档采用聚碳酸酯，据介绍这是与iPhone 5C背壳相同的材质，俗称防弹胶，具有耐高温耐酸碱防刮花等特性，能够有效保护扫地机器人内部的元器件。

前挡呈深红色半透明状，用料比较考究

三、清扫部件

  在这里我们先剧透一下，Cicoos Coobot C50扫地机的拆解全过程只需用到一大一小两支十字螺丝刀，无需其它工具。

Cicoos Coobot C50扫地机的底盘

  拆下双边刷，使用小号十字螺丝刀就可卸下。Cicoos Coobot C50扫地机的边刷是加长版的注塑软性双边刷，噪音小，能一定程度地保护地板。

双边刷可用小号十字螺丝刀卸下

  按下蓝色防护栏上的黄色开关，即可取出里面的两根滚刷。

按下黄色开关，可取出里面的滚刷

掀开盖子后，滚刷可直接取出

  防护栏可手动拆下，不用卸螺丝。PS，防护栏主要是用于保护双滚刷免于电线等线材的缠绕。

防护栏可手动拆下，不用卸螺丝

  Cicoos Coobot C50扫地机的尘盒通过磁吸结构与主机结合在一起，没有用锁扣之类的设计，比较一体化。

尘盒

  通过上图可以看到尘盒也是有接电的，其实，尘盒里隐藏有一个小电机，进行吸尘，据介绍有600帕的吸力，可吸走灰尘纸屑等。

尘盒

四、底盘与两侧护甲

  Cicoos Coobot C50扫地机的万向轮可用力拔下来。这个万向轮是由黑白两色构成，很有特点，也普通扫地机不同。

万向轮

  取下万向轮后，可看到槽里有两个感应元器件，应该是红外线传感器，用于测定万向轮速度的。

红外线传感器，用于万向轮测速

  据介绍，Cicoos Coobot C50扫地机会自动测速，时刻确认机器姿态，当机器无法前进时，将自动后退以脱困。

底盘用四螺丝固定

  Cicoos Coobot C50扫地机底盘用4颗螺丝固定，拧下后可取下底盘。

侧面护甲

  Cicoos Coobot C50扫地机侧面的保护罩用螺丝和卡扣固定。

侧面扬音器

  Cicoos Coobot C50冰湖扫地机的一侧有个扬音器。因其内置智能语音系统，能即时播报语音，让用户随时了解扫地机的工作状态。这款扫地机有两种语音模式，普通版和卖萌版，同时支持多语音包的切换、更换与屏蔽。

电池

  Cicoos Coobot C50扫地机内置的电池是3000mAh的镍氯充电电池，能够在电压或温度过大时自动断电，直至电压或温度恢复常规再重新充电。电池经辨别，是科力远出品，这是国内一家知名能源上市公司，以生产汽车动力电池闻名。

  下面是拆解进行到此地步时的一个分解图：

卸甲图

五、运动部件

  Cicoos Coobot C50扫地机采用分仓封闭式设计，清扫部件与其它部件分开，可防止灰尘进入主板及电机内部，避免静电短路和电机损害。

装滚刷的盒子与主机之间是封闭的

  驱动滚刷的马达上标明品牌为“standard motor”，这是一个香港品牌，另外还标明了型号参数“rp390-st/24100/dv”。

滚刷驱动电机

  越障轮与主机之间的电路连接是通过金手指插拔的，方便又节省。

越障轮与主机的电路连接

越障轮内电机上的感应元件，或用于测速？

  边刷的驱动电机上标示信息为“Meloon密诺”、“35-0002-30-01”，这个品牌在网络上查找不到相关信息。

meloon密诺 35-0002-30-01

  边刷驱动电机内部结构精密，齿轮上涂满了润滑油，有利运动。

边刷驱动电机内部齿轮上涂满了润滑油

  下面再来一张简单的分解图。

六、主板电路芯片

  拆完底部，接下来我们来拆拆上面的。卸下上盖，我们就可以看到Cicoos Coobot C50扫地机里面的电路板。

卸下上盖，可看到里面的电路板

  Cicoos Coobot C50扫地机采用红外线方式遥控，接收端子位于顶盖，可收到各个方向的信号。

遥控红外接收端

  揭去上盖，取下红外接收端子后，可看到Cicoos Coobot C50扫地机的电路板，第一印象如下图：

电路板布局

电路各部分主要作用

  Cicoos Coobot C50扫地机电路板标示信息：meloon密诺 35-0002-30-01，与前文边刷驱动电机相同。主芯片则是来自ARM的产品，不过型号信息模糊不清。

电路板标示信息：meloon密诺 35-0002-30-01

  下图的我们看到的是主要由NEC的D882和B772两种贴片三极管构成的放大和控制电路，看位置主要是控制Cicoos Coobot C50扫地机的车轮运动。

NEC的D882和B772

  在其它位置中，NEC的D882和B772多次出现。

NEC的D882和B772

  下图左上方我们可以看到一颗pl-2303hx芯片，这颗芯片主要用于转换USB信号，从位置看是与Cicoos Coobot C50扫地机底盘上的USB升级接口相对应的。

pl-2303hx芯片

LM324运放，D882和B772

七、液晶及触控电路

  Cicoos Coobot C50扫地机电路板上连着一块绿色电路板，是液晶显示及触摸控制面板和相应电路。通过触摸控制用户可完成定时预约、故障排查等功能。

液晶显示驱动部分

  Cicoos Coobot C50扫地机液晶显示及触摸控制这部分电路采用的是nxp 74hc5950和nxp 74hc1380两个集成电路芯片。NXP前身是飞利浦半导体。

nxp 74hc5950和nxp 74hc1380，ar401 w1337

  Cicoos Coobot C50扫地机采用的是电容式触摸控制，上图右上角的ar401 w1337是一款用于电容式触摸感应控制芯片。

背面信息

八、防碰撞感应部件

  Cicoos Coobot C50扫地机的防碰撞缓冲机制很完善，有防碰撞智能感应部件和碰撞缓冲部件。

周边一圈的感应元件

  Cicoos Coobot C50扫地机前部布设了一圈的红外感应器，总共有6组12颗，通过发射与接收红外线，来探测扫地机器人周边障碍物。

用于防碰撞的红外线探测元件

这里还有，或是专用于沿墙感应的？

电路板上总共有6组12颗

  这部分的电路板同样是标明了meloon密诺35-0002-30-01。

电路板背面标识

电路板背面标识

  除了红外传感器以外，Cicoos Coobot C50扫地机周边还四个微型触动开关，品牌标明为tiaihua。

tiaihua微动开关

  小编猜测这是用来计数的，因为当Cicoos Coobot C50扫地机碰撞到物体两次之后，就会改变前进方向。

tiaihua微动开关

  除了感应之外，Cicoos Coobot C50扫地机机身还有碰撞缓冲装置，如下图，可减轻机器人所受到的冲击。

碰撞缓冲弹簧

九、防跌落感应部件

  Cicoos Coobot C50扫地机内置了四组红外悬崖防跌落探测器，通过红外线探测到楼梯等高低落差较大环境时，机器人会自动退回，防止机器跌落受损。

防跌落红外感应器

  在我们之前的评测《最强三段式清扫 Cicoos冰湖扫地机C50评测》中，我们已经进行过防跌落测试，有兴趣的朋友可以去看看视频。

防跌落红外感应器底部

防跌落红外感应器

十、总结

  进行到这里整台扫地机已经被我们拆零碎了，零部件非常之多，据官方介绍，Cicoos Coobot C50扫地机全机的零部件总共多达962个，可见其结构的精密和工艺的繁复。

  我们也从中窥探到Cicoos Coobot C50这台扫地机的内部设计、制造工艺、元器件用料。天极网华南家电评测室认为，Cicoos Coobot C50扫地机的内部设计比较精密，如清扫部件与机器内部的隔离是非常实用的。拆解之中我们也可以看到，Cicoos Coobot C50扫地机采用的电机、芯片电子元件等也多是国际品牌产品，用料让人放心。

  目前这款Cicoos Coobot C50(冰湖)机器人扫地机在其官方商城(cicoos.taobao.com)有售，售价1799元，性价比不错，有兴趣的朋友可以去购买。

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