增加可视化地图功能 Summer P2SN扫地机评测
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iPNAS四段式清洁系统:定位、构图、规划、清扫
浦桑尼克Summer P2SN扫地机内外兼修,除了拥有完备的硬件洁净单元外,其搭载的iPNAS清洁系统同样出色。iPNAS清洁系统将整个清扫分为定位、构图、规划和清扫四个运算阶段,根据坐标位置、动态变量、构图等传感器信息,精准判断全屋环境及路况,从而达到补重扫、不漏扫的清洁效果。据悉,在定位阶段P2SN利用无线载波室内定位技术可提供误差小于0.3cm、面积大于200平米的精准位置信息;浦桑尼克P2SN搭载ARM9芯片,以126次/秒的速率运行“蒙特卡洛”算法,在构图阶段则通过HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测科技的协同应用,基于云平台和家居环境大数据进行云构图;规划阶段浦桑尼克P2SN会先分区后清扫,能够判断已清洁和未清洁区域进行查漏补缺,迅速规划清洁路径,最后配合内置高精度陀螺仪实现直线清扫。
从实际的清扫工程中笔者发现浦桑尼克P2SN先按照规划好的“弓”字型进行分区清扫,并在分区清扫结束后开始延边清扫智能补充清扫过程中的遗漏区域,最后清扫完成之后会回到原始地方或者回到充电桩充电,下面视频记录了P2SN从开启到清扫结束的整个过程:
视频地址为://yuntv.letv.com/bcloud.swf?uu=4e916d1d12&vu=aa9223e8af&auto_play=1&gpcflag=1&lang=zh_CN
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