真导航不乱跑 inxni以内X342导航扫地机评测

60㎡两房一厅实际体验

  以上是评测室测试，可能无法完全展现一款扫地机的真实情况，所以我们选择了在实际的家庭情景中进行清扫体验。

 实际家庭环境测试

  进行测试的这个环境是60㎡小户型的两房一厅居室，这是当前北上深等特大城市里比较常见的家居环境了。

 沙发、床底等实际使用环境

  测试中有沙发、床底、桌脚、狭窄角落等清扫中扫地机器人会面临的实际环境挑战。

 手机APP地图显示

  inxni以内X342导航扫地机的避障能力等在前面我们已经测试过，因此在二居室环境的清扫过程中，我们比较关注以内导航扫地机对房间的分区规划，如何从一个房间到另一个房间，清扫完毕如何返航等，这些都是在评测室单房内难以体现的。

 清扫完玄关、客厅

  以内X342导航扫地机的充电坞被我们放置在客厅，因此扫地机在启动扫描环境之后，首先把所在区域——客厅清扫了一遍，然后清扫玄关，如上图所示。虽然扫描到了另外的区域，不过以内X342导航扫地机并没有冒然进入。

 清扫完另外两个房间

  在清扫完客厅玄关之后，以内X342导航扫地机才分别清扫了另外两个房间，之后顺利返航了。

 弓形清扫轨迹

  以下这张动图是以内X342导航扫地机从一个清扫区域跨门进入另一个清扫区域的情形，可以看到，其过程相当顺利，机器人好像真长了眼睛一般：

 跨越房间

  清扫完毕返回充电坞的时候也相当顺利，一路直达：

 返航充电表现

  我们所进行测试的这个场地是每天都有清扫的，测试前室内地面比较清洁，没有明显垃圾，不过清扫完毕之后集尘盒里已经被装得满满的的……从下图可以明显看到，垃圾真是按粗细分开，粗的在主腔体内，还有一些空气中较细小颗粒的则被尘网过滤隔开，没有跑回到室内空气中。

 清扫

  在实际清扫过程中，inxni以内X342导航扫地机的分区规划明晰，清扫路径也是井然有序。电池电量方面，inxni以内X342导航扫地机在充满四格电后，能够一次性打扫完这一60㎡的两居室，而不需半途返回充电。整个清扫过程，从启动到返回到充电坞，总共花费时间是32分钟，对于一套60㎡的两居室，这个清扫速度可以说是比较迅速有效率的。