霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

八、防碰撞感应部件

  Cicoos Coobot C50扫地机的防碰撞缓冲机制很完善，有防碰撞智能感应部件和碰撞缓冲部件。

周边一圈的感应元件

  Cicoos Coobot C50扫地机前部布设了一圈的红外感应器，总共有6组12颗，通过发射与接收红外线，来探测扫地机器人周边障碍物。

用于防碰撞的红外线探测元件

这里还有，或是专用于沿墙感应的？

电路板上总共有6组12颗

  这部分的电路板同样是标明了meloon密诺35-0002-30-01。

电路板背面标识

电路板背面标识

  除了红外传感器以外，Cicoos Coobot C50扫地机周边还四个微型触动开关，品牌标明为tiaihua。

tiaihua微动开关

  小编猜测这是用来计数的，因为当Cicoos Coobot C50扫地机碰撞到物体两次之后，就会改变前进方向。

tiaihua微动开关

  除了感应之外，Cicoos Coobot C50扫地机机身还有碰撞缓冲装置，如下图，可减轻机器人所受到的冲击。

碰撞缓冲弹簧