公众号Braava380擦地机器人首测 它真的能改变生活
2014-02-10 06:22:15
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NorthStar导航系统介绍
NorthStar是Braava的核心，这是一套完整的系统，可帮助Braava擦地机器人定位，标注障碍物，绘制清洁区域的映射图并清洁整个地板。它的组件包括：
- NorthStar导航盒
- 内置的NorthStar传感器，让Braava与导航盒配对
- 内置的陀螺仪和其他传感器，帮助机器人感知周围的环境
- 内置软件，根据传感器提供的信息做出决策
NorthStar导航盒
NorthStar导航系统的工作原理与室内 GPS 类似，可帮助Braava擦地机器人追踪走过的轨迹和有待清洁的地方。首先，NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点，而机器人通过内置的NorthStar传感器探测这些小点，帮助其感知自己的位置，同时绘制出更准确的室内映射图。其次，Braava会在清洁的过程中生成工作区域的映射图，标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。然后，Braava会先清洁开放区域，沿平行线有条不紊地来回移动，最后清洁周边，结束任务。
导航盒背面
导航盒需2节2号电池
侧面&电源开关
工作状态显示稳定蓝灯
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- 1.iRobot Braava综述
- 2.iRobot Braava开箱
- 3.iRobot Braava安装
- 4.iRobot Braava产品介绍
- 5.NorthStar导航系统
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- 7.iRobot Braava擦地测试
- 8.iRobot Braava评测总结
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