自洁集尘全覆盖家庭服务机器人新标杆科沃斯地宝X1 OMNI评测

随着智能家居与家电产品的发展普及，我们有越来越多家务劳动可以在这些产品的帮助下轻松完成，或是干脆全程交给一些自动化、智能化程度更深的产品去负责，由此逐渐诞生了家庭服务机器人这一概念。

在这一概念下有着与多种家务类型一一对应的分支，有些由于功能实现的复杂性，尚处于设计和研发阶段，另一些则在经受着市场考验的过程中不断发展完善，成为人们家喻户晓的家庭服务机器人产品，其中最具代表性的自然是扫地机器人。

在扫地机器人的发展历程中有着数条路径：清洁功能方面，从单一的吸尘发展到扫、吸、拖一体的多样功能;导航方面从随机行走、碰撞式感知避障发展到包括dTof、视觉算法、AI规划等多样化的传感与导航方式;还有控制方式上，从简单的按键开关发展到APP远程操控、语音操控等，支持更加智能化、多样化功能布局和使用的控制方式。

当下扫地机器人的另一个不可缺少的组成部分也是如此，那就是其基站。这一固定设备可以说经历了自身从无到有，功能从单一到多样的蜕变，正以更高效的方式支撑着扫地机器人的本职功能。

作为全球家庭服务机器人领域头部品牌的科沃斯，就于前段时间推出了全能扫拖年度新旗舰、开创家庭服务机器人3.0时代的新品地宝X1家族，包括OMNI与TURBO两款产品。这两款产品中包含的扫地机器人部分相同，但不同的是前者搭配了一款真正意义上的“全能基站”，功能覆盖从扫地机器人充电，到拖布补水、自洁、热风烘干，再到基站二次集尘，实现对扫拖一体功能充分的后方支持，大大提升了这款扫地机器人在长期无人看管时的持续工作能力。来到扫地机器人方面，这款地宝X1相对于前代产品也实现了性能突破，包括AIVI 3D系统、自动驾驶级的AI芯片以及其带来的测绘、导航功能进化，升级至OZMO Turbo 2.0的旋转加压擦地系统，还有OK,YIKO智能语音交互等等功能。

天极网在前段时间收到了科沃斯地宝X1 OMNI这款全能扫拖新旗舰产品，接下来让我们通过评测来深入了解它的更多功能特性。

外观设计与各模块介绍

科沃斯地宝X1家族均采用了来自丹麦的雅各布·延森设计工作室方案，这家设计公司的最负盛名之处，在于其创始人雅各布·延森本人担任了著名HiFi品牌Bang & Olufsen的首席设计师长达20年之久，创造出一种北欧风格的极简主义设计语言。

这款地宝X1采用常见于豪华汽车上充满质感的银黑对比撞色，并在扫地机器人本体上放大了银色的使用面积，增强其高端气质。其整体设计上也堪称简约大气，顶部银色盖板浑然一体，辅以醒目的科沃斯品牌Logo与“DEEBOT”标识，激光雷达模块顶部Logo与周边装饰环选用亮银配色，进一步增强家居照明环境下的光影质感，适合高端、现代的家居装修风格。

功能性组件方面，最突出的部分首先是位于机身顶部的激光雷达模块，浑然一体的侧面透明材料减少对传感器的遮挡，为更高效的探测、建图能力提供基础。

顶部激光雷达前方仅有一个简单的触控开关键，用于快速启动或是暂停扫地机器人清洁工作，召回基站、自清洁、区域清扫等进阶功能可以通过连接手机APP以及YIKO智能语音来实现控制。

要想通过手机APP连接这款地宝X1，还需要进行扫码匹配等操作。揭开磁吸式的顶部银色盖板，即可看到隐藏其下的功能部分，包括红色的主电源开关，旁边白色的WiFi同步控制键，可拆卸清洗的内置尘盒，以及尘盒右侧的本机专属二维码。通过在手机上安装APP“ECOVACS HOME”即可扫码添加新的科沃斯机器人并进行全面控制。

转动提起尘盒提手解除锁定，即可取出内置尘盒，可以看到其整体具有三处开口，一处透明活动门用于正压时尘埃进入，另外两处分别为带滤网的出风口与连通机身、直达基站的集尘通道。

盖上顶部盖板，来到侧面，可以看到覆盖了机身侧面前半侧的黑色缓冲防撞板，位于机身正前方、防撞板中央的是正面AIVI 3D视觉探测模块。

其中从左至右分别为摄像头工作指示灯、TrueDetect 3D结构光传感器和AIVI视觉识别传感器，这就是构成了地宝X1视觉探测系统的硬件。

来到防撞板两侧，可以各自看到一块亮色反光区域，此处是机身左前与右前方担任一部分测距、避障功能的dToF模块部分。

在机身侧面的后部，我们可以看到两块金属区域，此处是扫地机器人与基站接触的充电极片。此外，在后部的两侧我们还能看到进排水口、集尘、出风口等区域。

以上就是我们在正常使用时能够看到的部分，但同样作为重要功能区域的底部也不能忽视。

将两侧边刷按照卡口颜色进行正确安装，再装上上出厂已经配好的拖布+拖布支架，这款地宝X1的基本功能已经能够完整运转，除机身本体较重，搬运和翻动时需小心避免跌落损坏以外，安装的过程较为简单。

我们依旧逐一展示底部的主要部分，首先是前缘万向轮与多个位于边缘的防跌落传感器，还有布置于万向轮一旁的地毯传感器。万向轮在转动时几乎没有阻尼，因此可以推测其仅作为机身前端支撑使用，扫地机器人自身的转向均由驱动轮的差速完成。

这款地宝X1采用了双边刷设计，刷毛长度可延伸至机身最宽处，保障了扫、吸效果与较为灵活的导航方案。这是因为边刷的主要功能是将地表灰尘杂物收集至扫地机器人路径中央，而这一功能很大程度上是为墙边等中央滚刷难以触及的区域准备的，因此对配备单侧滚刷的扫地机器人，就需要始终保持有边刷的一侧靠墙进行清扫。

地宝X1的中央滚刷采用了刷毛与橡胶刷条混合，悬浮式埋入机身的设计。混合滚刷可将各类大小灰尘杂物扫起并吸入尘盒，且可通过卡扣解除锁定并取下清洁。

取下后的滚刷与固定组件

随后就是位于机身中部两侧，配备了防滑纹路的驱动轮，以及位于后部的双旋转拖布。扫地机器人本体的介绍到此告一段落，接下来让我们看看它配备的全能基站具有怎样的外观与功能设计。

地宝X1 OMNI配备的全能基站外观风格与扫地机器人自身如出一辙，同样采用银黑撞色处理，不过通体正面与背面以黑色为主色，上部用银色科沃斯Logo作为点缀，银色部分集中在侧面与顶部，以及下部开口的截面部分。

既然被称为全能基站，它必然集成了在过去没有同时配备的功能，除基础的充电功能外，最主要的便是换水自洁与大容量集尘。这款地宝X1 OMNI配备的全能基站显得相当高大，其上部配备了大容量的清水箱与污水箱，并具有小工具和耗材的收纳夹层，打开顶盖后，内部印有有简单的使用说明。

顶部水箱夹层

工具收纳夹层

水箱盖内部简单使用说明

取出两个水箱与中央收纳夹层，可以看到已有的工具和耗材包括一个用于清理基站底部水槽的可伸缩刷，一瓶与清水混合使用的专用清洁液，以及两片备用拖布。

来到中部，此处右侧的抽屉可以通过对接部分上表面的解锁按钮打开，其中是为基站大容量集尘袋准备的空间，抽屉左侧为出风方向滤网，右侧则是集尘通道接入口。当用户需要更换集尘袋时，向上提起入口处纸板即可封闭集尘袋，保证灰尘污物不向外泄露。

基站底部是与扫地机器人对接，并实现充电、补水、集尘、拖布自清洁、烘干、银离子除菌等功能的区域。能够看到位于中央的红外定位发射器与两个充电触点，两侧白色定位标签，左侧注水口，右侧集尘通道，下部的水槽和出水口，两条实现拖布搓洗功能的突出筋，以及两侧热风出风口。

基站对接部

基站顶部触控键

回到外表面，我们能够在基站顶部前缘看见三个简单功能的触控操作键，分别为基站自清洁(注水/抽水)、扫地机器人主机启动/暂停，以及扫地机器人召回/退出。

来到基站背面部分，主要包括提手、背部信息标签、电源接口、以及可更换的银离子除菌模块。

基站背部标签

基站电源接口

银离子除菌模块

最后是这款科沃斯地宝X1 OMNI的配件，包括两个安装好拖布的拖布支架(另有两块备用拖布在水箱收纳夹层中)、两个边刷、电源线与说明书。

功能介绍

扫地机器人与基站组合系统的功能方面，这款地宝X1 OMNI最值得一提的首先还是它配备的“全能基站”，这台基站以其大容积与多功能，提供了科沃斯地宝系列产品中最强大的续航、自持能力与最轻松的使用体验。

基站功能

它包括同为4L容积的清水/污水箱设计，搭配专用清洁剂与银离子除菌技术，实现强效去污、环境芳香与高达99.9%的除菌率。通过定期召回地宝X1扫地机器人进行拖布自清洁，并实现污水集中回收，对用户而言实现了便捷而卫生的使用体验。

全能基站中部的集尘袋容量达2.5L，可支持长达30天使用。内置大吸力风机，能够快速收集地宝X1内置尘盒，集尘袋本身可阻隔小至0.3μm微粒，并另外配备滤网，保障尘埃等多种过敏原不产生二次污染。

在自动清洗拖布、自动补充机身水箱等程序的基础上，全能基站还可支持在充电时对拖布进行热风烘干，避免长久的潮湿状态使拖布滋生细菌、产生异味。此外，科沃斯也考虑到基站本身的清洁需要，底部水槽支持一键出水和抽水，用户可搭配夹层内置的工具刷进行快速清洁维护。

扫地机器人功能

说到当下扫地机器人，最离不开的自然是多种探测手段与内置算法芯片带来的自动建图、导航、避障等功能。这款地宝X1搭载了无人驾驶汽车同款的旭日3高算力AI芯片，通过车规级自动驾驶能力，提升对物体的单帧识别准确度达20%，识别速度提升20倍。探测技术方面，融合TrueDetect 3D和AIVI等技术，实现视觉+深度信息探测融合，升级避障感知效果，在家居环境和人类活动之间避让自如。并可自动识别瓷砖、地毯等地表材质，匹配合适的清洁方案。

清洁能力是扫地机器人的本质属性，科沃斯地宝X1在这个方面同样实现了超越，通过扫、卷、吸、拖一体化全自动深度清洁成为真正的一站式解决方案。它内置的风机最高可达5000Pa的超强吸力，能将各种大小碎屑与缝隙中的灰尘高效拔除。

作为扫拖能力的另一个核心，地宝X1采用独特的OZMO™ Turbo 2.0旋转加压擦地系统，通过双拖布高速对旋，并模仿人工擦地模式向下增加压力，加强拖布与地面接触面积和摩擦，辅助更高效的清洁。在擦地过程中，内置水箱持续为拖布补水，实现由远及近的恒湿擦地。

作为配备了全新一代视觉+深度融合探测技术与AI芯片的家庭服务机器人3.0产品，地宝X1在软件能力上也进行升级，能够在全屋清洁过程中进行快速建图与智能学习，可识别户型结构与各类家具类型，更好地感知家居环境，实现高效清洁。

在ECOVACS HOME软件中，用户可查看并随时调整2D/3D地图，辅助地宝X1在地图中识别沙发、床、柜等家具，设置地毯等特殊扫拖区域，或是进行自定义的局部扫拖。实现高度个性化的扫拖方案。还可进入视频管家，通过扫地机器人摄像头与内置音响单元对家庭进行远程巡视、查看宠物状态等，或是进行语音交流。

OK,YIKO语音操控是另一项重要功能，甚至与地宝X1同样作为一款新产品出现在科沃斯新品发布会上。这项专为家庭服务机器人设计的智能语音交互功能支持自然语言输入，通过强大的识别技术与不断更新的语音库准确识别用户意图，并转化成操作指令。在执行操作时，也会通过语音进行回复，确认用户的指令已被识别。在这款地宝X1上，同时配备了3个拾音麦克风用于捕捉广域语音指令，并支持声源定位，同时内置高端智能音箱同款扬声器，提供音量足、音质清晰的语音反馈。

其他功能方面，地宝X1支持多WiFi自动切换，并可进行主机/基站固件OTA升级，通过科沃斯的技术支持持续进化，提升功能性与使用体验。尽管配备了强大的全能基站，可在扫拖程序中随时“回家”补给，地宝X1依然内置了5200mAh的大容量锂电池，以低能耗、高续航支持大空间一次性扫拖。

APP智能操控

考虑到地宝X1 OMNI的各项功能全面而强大，单凭机身上的一个触控键与全能基站顶部三个触控键自然无法充分运用这款家庭服务机器人3.0时代产品，所以我们需要使用前文提到的APP：ECOVACS HOME进行进一步控制。在连接APP后，用户可随时呼叫地宝X1，将其召回基站，执行自清洁、集尘等指令，暂停或继续工作，还可自定义清扫区域，调整清扫时的四档吸力以及三挡擦地水量。当然，可视化的2D/3D地图也作为功能实现和实时监控的重要基础。

地宝X1的连接方式非常简单，首先在说明书中找到软件下载二维码进行扫描，安装软件后打开，在软件中通过扫二维码的方式添加新的科沃斯机器人，随后跟随步骤，将手机切换至地宝X1能够连接的2.4Ghz频段WiFi，进行输入密码等操作，即可完成前期连接，能够开始使用。

ECOVACS HOME的APP界面风格同样简约，内容信息一目了然，右上角有常驻的红点信息提醒，实时提供机器人的运行信息。主页中央为当前已连接的科沃斯机器人状态，并可以执行一些快捷操作，在该页面向左滑动可以进入添加新的科沃斯机器人界面，而在底部能够切换APP的其他分区。

包括科沃斯官方商城，在此可以快速选购各式科沃斯直营产品和耗材等。

而在发现分区中，除顶部当前所在地天气等信息外，更主要的内容是科沃斯精选出的家庭服务机器人使用技巧、玩法等资讯和热门活动。

在我的分区，则可以看见注册信息，会员订单、积分等信息，以及进行售后、维保等操作。

现在回到主页，点击“进入智能清洁”，就能够进入自定义程度非常高的清洁程序中。对初次使用者来说，首先要进行的就是快速建图，这一操作能够与“自动清洁”同步进行，地宝X1在初次清洁中就可对房间环境进行扫描和快速建图，并且随着清洁次数的提升，建图精度、路线规划能力也会逐步提升，体现出较强的AI学习和适应能力。

清扫路径

同样，在清洁过程中的返回基站、补水、集尘、自清洁等操作也会直观地显示在APP中。

多次清洁后，当前房间的建图会愈发完善精细，此时地宝X1可以根据多种探测技术提供的信息构建出房间的3D地图，其中包含各式家具布置、地表材质等信息。当然，用户在前期也能手动进行设置，帮助地宝X1快速理解你的家居环境。

在熟悉了地图功能后，用户还可以进行清洁方式的设置，包括全屋清洁次数、4挡吸力调节、3档水量调节、换水和拖布自洁频率等。而“区域”一栏适用于全屋建图后不同房间类型分区的单独控制，“自定义”中则可以手动划定清洁区域。

功能测试与实际体验

为了实际检验这款科沃斯地宝X1 OMNI的清洁与自清洁性能，我们进行了多个单项的测试，以及实际进行了数次评测室的全屋清洁。

首先是简单的桌面环境单项测试，在有相当高度差的桌面和地面之间，地宝X1配备的防跌落传感器能够很好地发挥作用，在传感器到达边缘时能够及时停止，并重新划定路线。

接下来是擦水测试，在桌面洒下约100ml水，启动地宝X1对桌面进行自动清洁，此时的拖布处于全干状态，能看到一部分水分被吸收，另一部分被均匀地扩散开，在开有空调的房间中很快蒸发。

随后是扫地机器人本体的吸尘能力测试，同样在桌面进行，通过一些纸屑来简单测试吸尘性能，测试中吸力设置为默认的标准档，大小不一的纸屑能够快速被收集起来进入内置尘盒。

我们将测试场地转移至更宽广的地面，进一步布置了包括大小不一的纸屑、干花瓣、食品粉末等在内的综合性待清洁地表。同时在APP中划定这一小块为指定清洁区域。此时吸力设置依然为默认的标准档，另外地宝X1经过全能基站的拖布清洗和补水，已经具有完整的扫拖能力，同时拖布水量设为低。在测试中，可以看到地宝X1精确地在划定区域内进行清洁作业，并且以极高的效率吸走了绝大部分尘埃杂物，湿润的拖布对于可可粉的处理也非常完善，没有造成二次污染。

同时，以这次综合清洁测试为过程，我们分别观察了地宝X1的内置尘盒与拖布状态，拍摄了吸尘前、吸尘后、基站集尘后的照片，拖布则是擦地后、自清洁后与烘干后状态的照片。

内置尘盒清洁前

内置尘盒综合清洁测试后

内置尘盒经基站集尘后

实验证明，地宝X1不光能够以大吸力高效清洁地表固体杂物，还能够通过全能基站进行有效的集尘，大大提升了持续工作能力。不过更小的颗粒物仍会在内置尘盒中残留，需要使用者进行定期水洗清洁。

拖布擦地后

拖布自洁后

拖布烘干后

在拖布自清洁方面，地宝X1 OMNI全能基站的自洁能力可以说十分有效，通过模拟搓洗的方式清除了大部分大颗粒污物，仅留少量小颗粒尘埃黏着在拖布表面，不过拖布本身也可手动拆卸进行清洗，并且属于耗材类别，定期更换也更有助于家庭卫生。全能基站的热风烘干功能在实际体验中，是以较低的功率和较小的风量进行的，因此需要长达数小时烘干才能有较为显著的效果，这可能是考虑到安全和功耗因素进行的权衡。

噪音测试

众所周知，扫地机器人的核心功能类似吸尘器，因此内置风机带来的噪音也是衡量其运作性能与使用体验的很大一部分因素，因此我们分别在多种模式和工况中以少于0.5m的距离测试其噪音水平。在实际使用中，用户应该远离扫地机器人的工作区域，以减少干扰和噪音对我们的影响，对于这款具有远程控制功能的地宝X1，我们还可以在外出期间启动最大吸力档位，对家中进行强力清洁。

首先我们在扫地机器人与全能基站均不工作的环境中测试底噪，因为评测室空调的关系数值达到47.2dB。

手动启用扫地机器人和基站的补水、自洁功能，测得噪音58.2dB。

启动自动清洁程序，吸力调为标准档测得其噪音为60.3dB.

吸力调为静音档，测得58.6dB。

吸力调为强劲档，测得65.8dB。

在吸力最高的超强档测得70.2dB。

当然，地宝X1 OMNI最高能产生的噪音量还是出现在全能基站上，基站集尘时测得噪音73.7dB。

清洁体验视频

最后我们将全屋清洁、局部自定义清洁、地毯适配与一部分涉及语音指令的功能通过视频集中进行展示。

总结

外观设计方面，地宝X1 OMNI采用北欧风简约时尚的撞色设计，观感浑然一体、科技感强，符合新时代消费者的审美需求。

功能方面，借助于新一代全能基站，地宝X1 OMNI实现了集尘、自洁等综合维护能力的全覆盖，具备超长的自主维持工作能力，能够成为消费者的省心之选。同时多种传感器的综合感知性能与车规级自动驾驶能力，为其提供了对家庭环境的充分感知，更有助于其高效进行清洁工作。搭载独特的YIKO语音功能，为其带来了更好的交互和使用体验。

清洁能力方面，地宝X1同样运用多种独特技术，集大吸力吸尘、旋转加压擦地、银离子抗菌等技术于一体，并通过高度自定义的清扫模式、清扫设置、区域标定等功能实现人性化的家庭清洁体验。