不止扫拖还能自清洁石头自清洁扫拖机器人 G10评测

在智能化家居的大势所趋下，越来越多普通家庭逐渐更换上智能家电产品，替代日常劳作，为人们节省下许多时间，去做自己想做的事情。

智能扫地机器人正是当下颇受欢迎的服务型智能家电产品之一，也是我们使用最多的智能家居清洁产品。扫地机器人自从出世以来就以其小巧、轻便、无需人力、噪音小等优点不断地冲击着人们对清洁的传统认识，已从“家庭可选”家电到如今大部分家庭的必选产品。

除此，各大厂商还在不断研究新型扫地机器人,使其操作更加简单，功能更加智能化。就拿今日石头科技最新发布的年度旗舰产品之一——石头自清洁扫拖机器人 G10，它就是一款极具创新性的新型扫地机器人，集扫拖功能一体的同时，还拥有自清洁功能的扫地拖器人，搭载新版软件算法RR mason 8.0；拥有2500Pa澎湃吸力，搭配全向副刷模组、可升降振动拖地模组以及超声波地毯识别技术，轻松应付家中各种复杂环境，在地面与地毯之间清洁，来回切换自如；还拥有自动回洗拖布、自动补水、APP远程操控等功能。

天极网评测室有幸收到石头科技最新发布的这款年度旗舰产品——石头自清洁扫拖机器人 G10，下面通过详细评测来深入了解下这款产品的更多信息。

石头自清洁扫拖机器人 G10采用轻薄圆形设计，外观颜色为纯白色，简约大方，可满足大部分人的审美标准，适合各类家装设计风格。机身底部表壳印有roborock的品牌logo，非常醒目。

石头自清洁扫拖机器人 G10

中部凸起处为LDS激光导航传感器。

LDS激光导航

上方挨着3个快捷操作按键，从左往右数起分别为童锁、开关键、回冲键，方便用户进行一些简单的操作。没有配备遥控器，其余功能用户可以通过连接手机APP来实现。

快捷操作按键

再来看看机身侧面，靠近快捷操作按键一侧为前端，设有防撞栏，在清洁过程碰到障碍物可以起到缓冲作用，配合顶部LDS激光导航记录障碍区域，下次清扫可提前避开，可以更好的保护自身和家具。

防撞栏

前端侧面，设有红外通讯传感器以及2块充电触片。红外通讯传感器分为两块，在机身后端也有一个，起到回充以及回洗的判断作用。

石头自清洁扫拖机器人 G10前侧

清洁水箱位于后端侧面，支持自拆卸。

石头自清洁扫拖机器人 G10后侧

机身底部

石头自清洁扫拖机器人 G10背面

石头自清洁扫拖机器人 G10分为两部分，一部分就是以上介绍的主体部分，另一部分则是石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩。

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩：

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩采用黑白两色拼接设计，它对于石头自清洁扫拖机器人 G10来说是一个“家”的存在，在这里，可以为石头自清洁扫拖机器人 G10带来充电、清洁拖布、自动补水等操作。

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩正面

侧面

背面设有把手，方便搬抬，电源接口也位于机身背面。

背面

还印有石头扫机器人自动清洁充电桩的铭牌，记录产品信息。

铭牌

顶部为翻盖设计，轻轻用力便可翻开，箱内装置污水箱以及清水箱。

翻盖设计

配件：

配备上桩坡道，可自行拆卸安装。

上桩坡道

安装

配备有说明书、电源线、石头·地面清洁液、防尘滤布。

配件

外观设计介绍完了，下面来看看石头自清洁扫拖机器人 G10的清洁摸块有哪些？

主机面盖采用外掀式的打开方式，磁吸式结合，用少许力气就能翻开面盖，尘盒位于中心位置，尘盒上贴有使用说明，非常贴心。右上方设有wifi指示灯和重置按键。

尘盒

尘盒以嵌入式的方式固定在机身里，拿出尘盒可以看到吸尘口。

吸尘口

清洁水箱可自行拆卸。

水箱

回到机身背面，在机身背面设有悬崖传感器以及地毯识别传感器。

悬崖传感器及地毯识别传感器

悬崖传感器可防止坠落。

防坠

前滚刷位于机身左上方。

边刷

行走轮，采用弹簧设计，胎纹也进行了改善，持久耐磨，还拥有更强的抓地力，在湿滑地面也可以很好的进行清洁。

行走轮

中央区域为浮动主刷模组，采用四连杆的结构设计，浮动的结构可以更好的贴合地面，吸尘能力更强。并采用全新升级的胶刷材质，极大的降低了再主刷上清扫的阻力，可以有效拍打及清扫地毯，提高其清扫地毯的能力。除此，新的胶刷材质与胶毛一体刷相比，不易缠绕毛发，易清理，对毛发的处理更好，对女士长发和宠物家庭友好。

胶刷

哪怕有少部分毛发缠绕主刷两端也不要紧，支持自拆卸结构设计，用户可以自己拆卸清理毛发，非常方便。

胶刷

底部为拖布，采用抗菌材质，沙线内添加银离子抗菌材质，配合自清洁底座，长期使用依然能有效抑制细菌滋生，防止拖布产生异味，保护家庭洁净，用户使用也更安心。并在拖板底部增加了振动结构，其拖布也选用了2段一体式的设计，振动拖布采用了涤纶和棉纶的材质，吸水性、锁水性、清洁力也更高，可有效剥离瓦解地面污垢，透气性好，清洗也简单。

拖布

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩部分：

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩内部设计如下，分别设有防夹手挡片x2、电磁阀x2、自清洁模块、水槽、红外通讯传感器、进出水口等。充电片采用内凹设计，内凹在bumper可极大的减少磨损及避免导线因为碰撞缓冲器来回活动导致断裂无法充电的问题。

石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩功能模块

左侧为可变向橡胶刮条，用以清洁拖布以及基座。当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水;当自左向右时，橡胶刮条将污水及固定物体又左至右地刮入水槽中，起到清洁基座的作用，为用户省下了手动清洁的功夫，省时省心省力。

可变向橡胶刮条

污水箱以及清水箱均采用MABS材质，拥有高刚性、抗化学性，加入清洁液使用也更安心。在设计方面，经过石头科技研发人员反复试验和测试，得出水箱的最大容量与提手设计方案，最大程度的适合各类人群进行使用，在清水箱满水的情况下一次可清洁建筑面积大约400平方米的地面，可满足大部分家庭的日常清洗需求。

清水箱及污水箱

通过两个水箱，便可完成石头自清洁扫拖机器人 G10清洁回到基座后自动补水功能。

如何实现呢？在水箱内部设计有补水接口，可与清洁充电基座正中央的橡胶注水口接头进行连接，由自清洁充电基座自动为石头自清洁扫拖机器人 G10补水，用户无需取出水箱补水，确实省下了许多时间，告别清洁用户使用扫拖机器人时需要时刻关注机器人水箱的清水是否充足，及时补充的弊端。

清水箱及污水箱

而且在水箱内部还设有浮球霍尔传感器，能够进行水箱满水检测，并通过红外与自清洁充电基座通讯告知水箱情况，确保每次自清洁充电基座能够加满石头自清洁扫拖机器人 G10的水箱且水不溢出，真正做到使用无忧。

在系统方面，石头自清洁扫拖机器人 G10搭载石头独家全新升级的RR mason 8.0算法，使其拥有更聪明的属性，拥有超6000多种的脱困方法。搭配LDS激光导航，可以更好、更智能的规划扫拖路线规划策略。还能够自动判断是否需要回洗拖布，如果需要，可自行在清扫过程中完成回到充电基座、自动清洁、自动补水，然后继续清洁未清洁完的区域，非常智能。

石头自清洁扫拖机器人 G10

可升降结构：拖布加入可升降结构设计，机器人遇到打滑、跨越门槛、脱困、回充、回洗时可自动判断是否要升起拖布，便于脱困或者回充、回洗时防止拖布二次污染。

　可升降结构

高性能无刷马达振动拖地：石头自清洁扫拖机器人 G10采用无刷马达设计，体积小、马达驱动蠕动泵精准控制水箱出水。使用最高可达3000转马达的高频振动设计，可以有效瓦解地面脏污。加上可升降的浮动拖地模组与高频振动的完美组合，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，粗糙瓷面等不平整的复杂地面也可以轻松应对。

而且为了让扫地机器人的高度和厚度不增加，且保证用户拥有最全面的使用体验，石头科技工程师们下足功夫，通过无刷马达集成式设计，实现一个马达同时带动可升降拖板、蠕动泵喷水、振动拖地3个关键功能的组合使用。

超声波地毯识别技术：地毯是如今每个家庭都很常见一个物件，如厕所门口、厨房门口，都可以看到。但使用扫地机器人清洁时，地毯其实是个麻烦的东西，要不就提前收起来，要不就被扫地机器人折腾的湿哒哒或者弄脏。对于此类问题，石头自清洁扫拖机器人 G10装置了地毯识别传感器，通过超声波原理和地砖回声表现不一致来判断地面材质，从而判断清扫材质，侦测到时毛毯材质时，搭配可升降拖布支架，从而实现检测到地毯这类材质时，拖布则会自动升起，只吸尘不脱地毯，地毯清洁完毕后，则会降下拖布继续扫拖，有效避免上述问题，如不想清洁拖布区域还可在APP端开启主动避让地毯功能，非常方便。

超声波地毯识别技术

一喷二刷三刮：清洁完后的拖布如长时间不清洗容易发臭或者清洁不干净问题常有，为此，石头科技研发人员首创一喷二刷三刮功能，是专为清洗平板拖布所研发的方法，可喷水的拖布清洁装置(高速主动自清洁模块)通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，先往返“洗、刷、刮”，最后将污水排净，实现整个清洁过程。

在机身上面，只有简单的三个功能操控按钮，根本无法满足用户日常的所有清洁需求，更多的功能操控，需要石头自清洁扫拖机器人 G10连接“Roborock”APP后使用。在连接APP后，用户可自行选择清洗模式、规划清扫区域以及一些其他功能使用，还可以在APP上看到清扫路径、地图可视化。

石头自清洁扫拖机器人 G10

连接方式非常简单：

1、下载“Roborock”APP

2、选择对应产品型号(有图文标识)

3、长按石头自清洁扫拖机器人 G10机身上方“童锁”已经“回充”按键，重置wifi

4、听到语音播报后连接wifi(注意下目前只支持2.4G wifi频段，暂不支持5G wifi频段)，连接后根据指示在wifi界面选择对应设备名称连接即可

石头自清洁扫拖机器人 G10

石头自清洁扫拖机器人 G10的APP界面干净整洁，顶部为设备名称，紧接着为设备状态，然后为清洁面积、省余电量、清洁时间，中间区域为清扫地图、清扫轨迹等，底部为全屋、选区、划区、禁区设置、清扫模式、开始回充、开始清洁、回洗拖布功能。

APP界面

左上角为返回，右上角则为更多按键，在更多功能里面还有地图管理、机器人设置、毛毯清洁设置、洗布设置、语音及音量、定时清洁、指哪到哪、遥控模式、清洁记录、包养和维护、联系客服、固件更新、共享机器人、定位机器人等功能。

APP界面

清洗模式设定

清扫吸力分别为：安静、标准、强力、MAX。

擦地强度分别为：关闭、轻揉擦、标准擦、强力擦。

精细拖地模式：只拖不扫。

定制模式：可自定义区域进行清扫吸力、擦地强力的选择，非常方便。

APP界面

清扫规划

支持选区、划区、禁区设定，根据自身需求选择清扫区域，还可以选择清扫顺序，非常智能。

毛毯清洁设置：可自行选择开启增压模式，可最大程度的清洁毛毯区域。还可以选择毛毯清洁方式，分别为自适应地毯、规避地毯、无视地毯。

APP界面

洗布设置：可自动选择开启智能回洗模式，按房间回洗拖布，避免交叉污染。在房间内根据面积、模式等动态微调回洗时机。还可以选择清洗模式，分别为快速洗、日常洗、深度洗。

APP界面

石头自清洁扫拖机器人 G10搭载RR mason 8.0路径导航算法，搭配LDS激光导航，可以更好、更智能的规划扫拖路线规划策略。可完成沿墙清扫、弓字清扫、井字清扫、绕障、脱困、自动回充、自动回洗、断点续扫等一系列动作。

石头自清洁扫拖机器人 G10

经过以上的介绍，大家对于石头自清洁扫拖机器人 G10已经有了一定的了解，下面进行实测部分。

石头自清洁扫拖机器人 G10实际体验视频展示

从视频上看到，对石头自清洁扫拖机器人 G10发出清扫指令后，从充电桩出发后，先扫视环境，然后先沿边缘墙体清扫，边缘清扫完毕后开始横向“弓”字型的清扫路线，再以竖向“弓”字型清扫路线，行成一个“井”字型清扫路线，确保清洁到每一个区域，不遗漏。而且石头自清洁扫拖机器人 G10的清扫路径没有重复，清扫路线有序，充分发挥出石头自清洁扫拖机器人 G10智能规划清扫路线功能的出色表现。在清扫途中，还会自行检测到拖布脏污程度进行自动回洗操作后续点清洁，清洁完成后则再次自动回自清洁充电基座清洗拖布，完毕后则回充。

清扫路径

清洁前后拖布对比

在视频中，小编还对它的自清洁能力进行了测试，通过一段时间的清洁，拖布已经可以明显看到污渍，通过自清洁后，拖布污渍已有明显改善，大部分污渍都已清洁掉了。再通过废水捅中的污水来看，确实清洗了许多的污渍灰尘颗粒出来，自清洁表现还有不错。

清洁后的尘盒

视频最后还进行了毛毯清洁测试，对于家中有养宠物的朋友来说，各个角落，尤其是毛毯上特别容易沾染毛发，而且不易清洁，通过视频中可以看到，石头自清洁扫拖机器人 G10表现不错，在毛毯上的猫毛都被它通过强大吸力，将至吸入“体内”。

清洁测试：

视频因清扫时间过长，进行了加速，无法详细看到石头自清洁扫拖机器人 G10的清洁能力，下面对石头自清洁扫拖机器人 G10的清洁能力进行单一测试，分别选用颗粒物大米、水。

扫地/吸力测试：日常生活中，颗粒状的垃圾经常可见，小编以大米作为清洁物，对石头自清洁扫拖机器人 G10进行清扫测试，看看它在这些颗粒物体较大垃圾中的清洁能力如何。从下图可以看到，石头自清洁扫拖机器人 G10表现不错，沿途的大米均被它清理干净。

清扫测试

擦地/吸水测试：下面小编还对其进行擦地测试，将桌面上倒上水，将石头自清洁扫拖机器人 G10进入精细拖地模式，因水箱无水，不会自动出水，纯展示他的一个拖地擦力以及吸水能力，通过下面动图可以看到，有水迹的地方，经过石头自清洁扫拖机器人 G10拖过后只留下一条淡淡的痕迹，风一吹很快就能干，表明石头自清洁扫拖机器人 G10在拖地能力上表现不错。

擦地测试

避障功能展示

避障测试

自动回充功能展示

自动回充功能

自动回洗功能展示

自动回洗功能

功耗测试：

分别对石头自清洁扫拖机器人 G10自动回洗噪音、安静吸力、标准吸力、强力吸力、MAX吸力下进行了噪音测试，自动清洗时噪音为59.4dB、安静吸力时噪音为55.1dB、标准吸力时噪音为61.5dB、强力吸力时噪音为67.2dB、MAX吸力时噪音为69.3dB。由此数据，对比于市面上一些其他品牌的扫地机器人来说，石头自清洁扫拖机器人 G10在噪音方面处理的较好。

自清洗噪音测试

噪音测试

编辑小结：经过一段时间的实际体验下来，全新升级的石头自清洁扫拖机器人 G10，在“聪明”属性上确实提升了很多，而且操作简单，一键即可开始清洁;智能规划路线合理，清洁能力也可以满足大部分家庭的日常使用需求，而且在APP端还有许多智能化的功能操作。加上自清洁的功能，真的为我们日常带来了许多便利，也省下了不少时间，可以安心去做别的，

在外观设计方面，石头自清洁扫拖机器人 G10采用轻薄圆形设计，外观颜色为纯白色，颜值颇高，看起来干干净净的，更为舒适，符合大众审美。