IFA 2026观察：家庭机器人不必长得像人，追觅如何适应家庭任务？

  【天极网家电频道】9月4日，IFA 2026在德国柏林开幕。

  作为全球消费电子与家电行业最重要的展会之一，比起单纯的技术研讨，IFA还承载着一个更加现实的问题：前沿科技会以什么方式，真正进入普通人的生活？

  放在今年，这个问题尤其值得讨论。

  刚刚结束的2026世界机器人大会，将主题定为“人机共生，产需共融”;今年6月，工信部、国务院国资委也启动了人形机器人与具身智能实景实训专项行动。一个越来越清晰的产业信号是：具身智能的竞争，正在从突破能力上限，进一步走向场景落地。

  家庭，正是其中最复杂、也最具现实价值的场景之一。

  长期以来，人们谈到家庭机器人，往往首先想到拥有双手双脚、能够完成多种家务的人形机器人。但通用机器人尚未成熟，另一条路径却已经明确：感知、决策、运动控制和机械执行等机器人能力，开始率先进入清洁、洗护等高频垂直场景。

  最近几年，洗地机这个智能家电就在发生关键变化：感知对象从机器状态延伸至外部空间，算法从参数调节进一步参与清洁判断，机械结构开始根据环境主动改变动作。

  这让我们意识到：具身智能进入家庭，或许并不一定要先长得像人。

  今年IFA上，追觅洗地机展示的几项创新技术，恰好提供了观察这一变化的切口。

  RollExtend：墙边够不到？滚筒开始自己“伸出去”

  这种变化，在边角清洁上体现得尤其明显。

  洗地机早期的边角竞争，本质上是一道结构题。滚筒和机身之间存在距离，墙边就会留下清洁盲区。于是行业不断压缩这段距离，从单侧贴边发展到双侧、三侧贴边。但无论距离被压缩到多小，只要清洁结构仍然固定，机器能够进入哪里、够到哪里，依然由自身形态决定。

  追觅过去两年围绕机械臂持续迭代，实际上一直在改变机器和空间之间的这种关系。

  初代机械臂主要根据洗地机自身的运动状态进行动作。机器前推时，机械臂升起，为颗粒垃圾进入吸口提供空间;机器回拉时，机械臂快速下降，完成水渍和边缘垃圾刮除。

  随后出现的AI“双刮洗”机械臂，进一步把不同任务分配给两套执行结构：刚性刮洗臂负责处理顽固污渍，柔性刮水臂负责聚拢水渍和边缘清洁。洗地机由控制单一动作，开始转向多个执行器之间的协同。

  到了EdgeHunter巡边探洗臂，变化进一步发生在感知对象上。ToF测距传感器开始获取机器与墙面、家具边缘之间的实际距离，系统根据空间变化判断是否需要让机械臂外扩，再通过驱动结构完成探出、下压、湿擦、避让和复位。机器不再只知道自己正在怎么运动，还开始知道外部空间在哪里。

 

  到了IFA 2026，这种能力又向前一步：从辅助清洁结构主动探出，进一步发展为主清洁结构本身根据空间移动。

  此次推出的RollExtend™外扩探洗滚刷技术，可让滚刷主动伸入固定结构原本难以触及的低矮区域。系统通过高精度ToF传感器实时探测机身与墙壁、家具边缘的位置关系，再由算法自主判断并触发滚刷外扩。滚刷最大可以向外延伸4.5厘米，并深入最低约6厘米的低矮空间，比如橱柜挡板凹槽、不完全落地沙发、电视柜和茶几底部等传统滚刷难以进入的位置。配合260℃高温蒸汽、90℃热水与持续保持的32000Pa吸力，机器不仅能够触及这些低矮盲区，也能将完整的深度清洁能力带进去。 

 

 SmartSwap™ 干湿滚刷自动切换技术
 

  从机械臂的升降外扩，再到整个滚刷主动向空间深处探入数厘米，看似仍然是在解决边角清洁，背后的逻辑却已经发生变化：

  机器开始改变自己，去适应环境。

  这也是物理AI落到家庭产品之后，一个非常具体的变化——机器不再只是按照人的指令运动，而是开始感知外部世界，并根据环境决定自身下一步动作。

  SmartSwap：遇到地毯吸、遇到硬地洗，机器开始自己做选择

  解决了如何进入空间之后，家庭环境还存在一个更复杂的问题：面对不同地面，机器究竟应该怎样工作？

  一套住房里可能同时存在木地板、瓷砖和地毯。对于人而言，地毯用吸尘器、硬地用洗地机，是一种近乎自然的判断;对机器而言，却意味着环境识别、任务决策与执行机构必须真正打通。

  追觅此次在IFA展示的SmartSwap™ 干湿滚刷自动切换技术，针对的正是这种场景变化。

  这套系统同时集成干、湿两组滚刷，并通过AI智能感知木地板、瓷砖、地毯等不同地面类型。当机器进入地毯区域时，系统切换至干滚刷进行深度吸尘;回到硬质地面，则启用湿滚刷完成洗地。

 

  真正值得关注的，并不是简单增加了一组滚刷，而是机器开始接过过去由人完成的判断。

  传统方式下，用户需要先识别地面，再决定应该吸还是洗，随后寻找工具或者手动更换附件。SmartSwap则通过一套180°滚刷互换结构，自动完成滚刷模组抬升、旋转对位、切换和复位。

  与此同时，干、湿两套滚刷又分别设置独立的自清洁和干燥循环，以降低不同清洁任务之间交叉污染的问题。

  从RollExtend到SmartSwap，洗地机所适应的对象，也由物理空间进一步扩展到清洁场景。前者根据空间改变执行结构，后者则根据环境改变清洁方式。

  这意味着洗地机的智能化开始从动作适应走向策略自主：机器不只是决定怎么动，还开始参与判断这里究竟该怎么清。

 

  TriForm：扫地、洗地、吸尘，一台机器开始“变着形态干活”

  更进一步，家庭清洁本身就不是单一任务。

  全屋地面需要持续维护;厨房突发油污，需要重点湿洗;沙发、台面和家具缝隙里的碎屑，又更适合快速吸尘。过去，这些需求往往对应扫地机、洗地机和吸尘器三类设备。

  在IFA 2026上，追觅TriForm™三形态洗地机器人技术，试图打破这种“一种设备对应一种任务”的分工。

  机器人形态负责全屋自主清洁，通过LDS激光导航系统实现自主规划与导航，可智能识别、避让超过280种常见物体;插入手柄后，即可切换为手持洗地机，针对厨房、餐厅等重点区域进行深度清洁，配合260℃高温蒸汽与双滚刷设计，进一步提升顽固污渍的清洁效率;面对沙发缝隙、家具表面等灰尘与碎屑，则可切换为手持吸尘形态，以最高32000Pa吸力完成立体空间清洁。

  家庭清洁设备正在从“各管一摊”，走向“一套系统应对多种任务”。

 

  如果说RollExtend代表的是适应空间，SmartSwap代表的是适应场景，那么TriForm进一步触及的是适应任务。机器身体不再完全固定，执行结构也不再只围绕一种使用方式设计。

  这或许也是家庭机器人另一条演进路径的特点：不必首先复制人的身体，而是针对真实需求，把不同的感知、判断和执行能力重新组合起来。

  三项技术背后的共同目标，是把原本发生在人身上的观察、判断和操作，逐步转移到机器内部。

  这也解释了具身智能为什么可能先在洗地机等垂直产品上落地。它不需要一开始就完成所有家务，只要在一个高频场景中稳定地接过更多工作，就能产生明确价值。

  追觅洗地机在IFA 2026展示的技术，为行业下一阶段的竞争提供了一个清晰样本：当单点性能不断逼近上限，新的增长空间将来自对整个清洁任务的重新理解与组织。

  当人只需给出清洁目标，机器便能接手任务并自行闭环，AI才真正从一项技术能力，变成普通人能够感知的生活价值。